[发明专利]一种内窥镜的操作装置及内窥镜

说明书

本发明公开了一种内窥镜的操作装置及内窥镜，该内窥镜的操作装置包括手柄、操作件和弹性体，手柄限定出安装腔，操作件的一端插入安装腔，且操作件可活动地配合在手柄上，弹性体成对设置，每个弹性体的一端连接在操作件上，另一端连接在内窥镜的弯曲部的牵引线上。操作件相对手柄活动时，弹性体能够发生形变以使得牵引线带动弯曲部发生弯曲。该内窥镜的操作装置结构简单，无需使用高精度的零件也可实现较好的控制精度，且操作装置的回程间隙较小，且灵敏度较高，用户操作手感较好。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种内窥镜的操作装置及内窥镜。

背景技术

近年来，内窥镜广泛应用于医疗和工业领域。通过操作内窥镜的操作部，可使插入到被检空间的弯曲部向多个方向进行弯曲运动，从而调整摄像装置的位置或姿态，以便可以更好地观察被检区域。

操作部上包含有弯角控制机构，可将用户对操作部件的操作转化为牵引线的直线运动，从而带动弯曲部的弯曲。常用的弯角控制机构有转轮直驱、滑尺直驱、齿轮机构、链轮机构、摇杆滑块机构等。

对于具有较小的弯曲部外径或较小的最大弯曲角度的内窥镜，实现最大角度的弯曲时，只需要牵引线进行很小的轴向移动。而对操作部件的操作，可对其提供较大的位移或角位移，因此需要对其运动进行“减速”。采用齿轮、链轮、摇杆滑块等机构可在一定程度上实现其传动功能，但仍存在几点不足：传动机构复杂，从而成本较高；需要较高的零件自身精度以及装配或定位精度，以提高传动精度，从而成本较高；操作部在使用过程中灵敏度相对较低，具体表现为，当操作部的弯角控制机构运动一段距离后蛇骨才能开始弯曲，降低了用户使用的操作手感。

发明内容

本发明的第一个目的在于提出一种内窥镜的操作装置，该内窥镜的操作装置结构简单，无需使用高精度的零件也可实现较好的控制精度，操作装置的灵敏度较高，回程间隙较小，用户操作手感较好。

本发明的第二个目的在于提出一种内窥镜，该内窥镜的操作方便，结构简单，制作成本较低。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：

本发明公开了一种内窥镜的操作装置，包括：手柄，所述手柄限定出安装腔；操作件，所述操作件的一端插入所述安装腔，且所述操作件可活动地配合在所述手柄上；弹性体，所述弹性体成对设置，每个所述弹性体的一端连接在所述操作件上，另一端连接在内窥镜的弯曲部的牵引线上；其中：所述操作件相对所述手柄活动时，所述弹性体能够发生形变以使得所述牵引线带动所述弯曲部发生弯曲。

在一些实施中，所述操作件包括：旋钮部，所述旋钮部位于所述安装腔外侧；安装部，所述安装部位于所述安装腔内侧且与所述弹性体相连；转轴部，所述转轴部穿设在所述手柄上，且相对所述手柄可转动，所述转轴部的两端分别与所述旋钮部和转轴部相连。

在一些实施中，所述安装腔内有转动轴；所述操作件包括：滚轮部，所述滚轮部可转动地设在所述转动轴上，且所述滚轮部的一部分露出所述安装腔；装配部，所述装配部与所述滚轮部相连，且所述装配部与所述弹性体相连。

在一些实施例中，所述操作件包括：操作部，所述操作部沿竖直方向可滑动地设在所述手柄上，且所述操作部的一端与成对设置的一个所述弹性体相连滑轮部，所述滑轮部可转动地设在所述安装腔内；连接绳，所述连接绳绕过所述滑轮部，所述连接绳的一端与所述操作部的另一端相连，所述连接绳的另一端与成对设置的另一个所述弹性体相连。

在一些实施例中，所述操作件插入所述安装腔的一端上设有配合槽，所述配合槽内设有安装柱，所述弹性体的一端固定在所述安装柱上。

在一些实施例中，所述操作件插入所述安装腔的一端上设有沿其周向延伸设置的容纳槽，所述容纳槽内容纳有连接件，所述连接件的两端分别与成对设置的两个所述弹性体的一端相连。

在一些实施例中，所述弹性体包括弹簧。