[发明专利]一种吊装装置

权利要求书

1.一种吊装装置，其特征在于，包括：

第一连杆组，所述第一连杆组的一端用于被动力机构吊起；

第二连杆组，所述第二连杆组的一端用于与测量装置连接；

连接件，所述第一连杆组远离动力机构的一端和所述第二连杆组远离测量装置的一端通过所述连接件活动连接，以使所述第一连杆组的延伸方向与所述第二连杆组的延伸方向成一定夹角；

在重力的作用下，所述第二连杆组可以保持自然垂直。

2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述第一连杆组远离动力机构的一端和所述第二连杆组远离测量装置的一端通过所述连接件转动连接。

3.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述连接件为万向节，所述万向节一端与所述第一连杆组固定连接，另一端与所述第二连杆组固定连接。

4.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述连接件包括多个串联的万向节，多个串联的所述万向节的首端与所述第一连杆组固定连接，尾端与所述第二连杆组固定连接。

5.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述第二连杆组包括多个第二连杆，多个所述第二连杆首尾可拆卸连接在一起，所述第二连杆组的一端与所述连接件连接，另一端用于与测量装置连接。

6.根据权利要求5所述的吊装装置，其特征在于，相邻的两个所述第二连杆之间通过螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的吊装装置，其特征在于，所述第二连杆包括连杆本体、上连接头和下连接头，所述上连接头和所述下连接头分别位于所述第二连杆的两端，所述上连接头的内部具有内螺纹，所述下连接头的外部具有外螺纹，相邻的两个所述第二连杆中的，其中一个所述第二连杆的所述下连接头伸入另一个所述第二连杆的所述上连接头内，所述外螺纹和所述内螺纹配合，以将相邻的两个所述第二连杆螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的吊装装置，其特征在于，每个所述第二连杆中，所述下连接头与所述连杆本体可旋转连接，所述下连接头与所述连杆本体可旋转连接的中心轴线方向与所述第二连杆的延伸方向一致。

9.根据权利要求7所述的吊装装置，其特征在于，所述下连接头的第二端为锥形结构。

10.根据权利要求7所述的吊装装置，其特征在于，所述下连接头的径向外部设置有转柄，所述转柄的延伸方向与所述下连接头的延伸方向成一定夹角，所述转柄用于被机械手臂操作，以使所述下连接头相对于所述连杆本体旋转。

11.根据权利要求10所述的吊装装置，其特征在于，所述转柄为多个，多个所述转柄沿所述下连接头周向间隔设置。

12.根据权利要求7所述的吊装装置，其特征在于，所述上连接头的外轮廓具有型面，所述型面用于被机械手臂夹持，以防止所述上连接头和所述连杆本体沿轴线旋转。

13.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述第一连杆组包括多个第一连杆，多个所述第一连杆首尾刚性连接在一起，所述第一连杆组的一端与所述连接件连接，另一端用于被动力机构吊起。

14.根据权利要求13所述的吊装装置，其特征在于，所述第一连杆组远离所述连接件的一端设有防滑夹柄，所述防滑夹柄用于被动力机构夹持。

15.根据权利要求1-14任一项所述的吊装装置，其特征在于，还包括夹持件，所述第二连杆组远离所述连接件的一端通过所述夹持件与测量装置连接，所述夹持件用于夹持测量装置。