[发明专利]一种宽窄行棉秆柔性拉拔装置及拔取方法

说明书

本发明涉及棉秆拔取设备技术领域，具体涉及一种宽窄行棉秆柔性拉拔装置及拔取方法。该装置中相邻的夹持组件之间设置有柔性带组件，使得整个夹持机构具有第一拉拔通道和第二拉拔通道。棉田中的棉秆经分禾器的引导后，依次经过拔秆带的拔秆片的第一次夹持以及相邻夹持组件中夹持段的拔秆片之间的第二次夹持，进而对棉秆实现了二次拉拔，大大提升了对棉秆夹持的稳定性。通过设置第一拉拔通道，利用拔秆带将宽窄行种植模式下两行一垄的棉秆分成单行进行拉杆，更加省力，降低了棉秆的漏拔率。同时，拔秆带的柔性能够有效降低棉秆的拔断率。通过设置第二拉拔通道，利用拔秆片之间的第二次夹持，对棉秆实施第二次拉拔，进而进一步提高了拔净率。

技术领域

本发明涉及棉秆拔取设备技术领域，具体涉及一种宽窄行棉秆柔性拉拔装置及拔取方法。

背景技术

新疆是中国棉花的主要种植区，为了进一步提高棉花的产量，在新疆的大部分地区采用宽窄行的种植模式，即采用宽行和窄行相间排列的种植方式。在棉花的种植过程中，宽行的行距通常约为660mm，窄行的行距通常约为100mm。如此一来，有利于改善田间种植的通风透光条件，便于在植株成长中后期的田间管理，进而大幅提升了棉花的产量。

棉花在采摘时会产生大量副产物，棉秆就是最主要的棉花副产物之一。棉秆是一种可再生生物质资源，可以作为燃料燃烧，可以加工成为喂养家禽的饲料，也可用于造纸、制板、食用菌培养、环保材料、化学制品、秸秆碳及建筑材料等，棉秆用处十分巨大，若合理运用，将产生巨大的经济利益。

在新疆宽窄行种植模式下，棉秆的回收难以使用拉拔的方式收获。现有的棉秆回收机具多数为秸秆粉碎还田机或棉秆入土收获设备。其中，秸秆粉碎还田机不利于棉秆的生物质回收再利用。若采用棉秆入土收获设备对宽窄两行棉秆同时收获，刚性起拔，容易造成棉秆折断或漏拔，影响收净率。

经检索，中国专利文献CN105325114A中公开了一种棉花秸秆整株拔取机的拔取装置。该拔取装置包括运动机构和固定部件，运动机构设置在固定部件的上前方。运动机构包括曲柄、导杆、连杆、滑套、抓紧装置和固定杆。导杆一端铰接在固定杆上，另一端与连杆顶端铰接。滑套套在导杆上。曲柄一端与一号支杆铰接，另一端与滑套铰接。抓紧装置包括滑块、夹体、滑杆和弹簧。滑块顶部与连杆的底端铰接。夹体分为左右两半，且两半夹体在尾部铰接，夹体底面上设置有滑槽。滑杆末端设置有滚轮。该滚轮设置在滑槽内，滑杆首端固定在三角块上。弹簧一端固定在夹体首端，另一端固定在滑杆上。

虽然，上述拔取装置可搭载农机使用，并将棉花秸秆整株拔下放置在棉田中，在一定程度上提高了棉秆的回收效率。但是，该拔取装置的起拔方式属于一次性起拔，在棉秆回收的过程中，容易出现断拔甚至漏拔的现象，难以彻底回收棉田中的棉秆，进而影响后续的田间作业。

又如，中国专利文献CN101965773A中公开了一种不对行棉秆收获机及其棉秆拔取收获台。其中，棉秆拔取收获台设置在该行走底盘前端并与切碎装置连接。切碎装置与集料装置连接。棉秆拔取收获台和切碎装置分别与行走底盘的动力结构连接。收获台包括机架及安装在该机架上的棉秆拔取装置、棉秆输送装置及传动系统。棉秆拔取装置及棉秆输送装置分别与传动系统连接。棉秆拔取装置设置在棉秆输送装置前端下方。棉秆输送装置包括整理链板。

虽然，上述棉秆拔取收获台实现了棉秆的不对行拔取，收获适应性好，能耗低。但是，该收获台在回收棉秆的同时，容易对种植地膜造成破坏形成残膜，进而影响了残膜的回收率。

综上所述，在宽窄行种植模式下的棉秆回收过程中，如何设计一种拉拔装置，用以实现对棉秆的柔性起拔，保护地膜的完整性，进而提升残膜的回收率，同时，避免对棉秆的漏拔，进一步提高棉秆的拔净率，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于，为宽窄行种植模式下的棉秆回收过程中，提供一种拉拔装置，用以实现对棉秆的柔性起拔，保护地膜的完整性，进而提升残膜的回收率，同时，避免对棉秆的漏拔，进一步提高棉秆的拔净率。