[发明专利]一种菠萝种植机

说明书

本发明公开了一种菠萝种植机，包括前车头、机架、设置在机架前部可与前车头连接的牵引连接部、设置在机架上的驱动机构、设置于机架上部的种苗斗、设于机架中部下方可滚动的限深轮和设置于机架下方由驱动机构驱动可上下往复运动且朝下可开闭的种植鸭嘴，种植鸭嘴上部与种苗斗的底部通过阀门可连通，阀门在种植鸭嘴上行时可打开及下行时可关闭。通过本发明避免菠萝种苗在种植过程中出现漏种的情况，提高了菠萝种苗的成活率，不但能有效解决当前面临的劳动力短缺问题且降低了菠萝种植的成本。

技术领域

本发明属于菠萝种植设备的技术领域，具体涉及一种菠萝种植机。

背景技术

菠萝是热带水果之一，菠萝种苗的种植方式普遍采用人工种植，即先由开沟机械在农田里开好沟槽，种植工人沿着沟槽进行栽植作业，种植时双手扶菠萝种苗，后用脚踩实菠萝种苗附近土壤，从而完成菠萝种苗种植。随着菠萝种植业规模逐渐扩大，种植的菠萝品种逐渐增多，而农业劳动力却逐年减少，使菠萝种植作业的成本增高，菠萝种植由人工向机械化发展。

现有菠萝种植基本是先机械耕地后，再对土壤施肥，再通过种植机种植，不但种植工序繁琐，且种植机在种植时存在菠萝苗损伤或漏种的情形。如中国发明专利公开号CN103430669A的高效型菠萝苗种植机，机械手在对菠萝种苗抓取时，容易用力过大造成菠萝种苗的损伤或死亡，用力过小的话则抓不稳菠萝种苗，导致菠萝种苗在种植过程中脱落形成漏种。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本发明提出一种菠萝种植机。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种菠萝种植机，包括前车头、机架、设置在机架前部可与前车头连接的牵引连接部、设置在机架上的驱动机构、设置于机架上部的种苗斗、设于机架中部下方可滚动的限深轮和设置于机架下方由驱动机构驱动可上下往复运动且朝下可开闭的种植鸭嘴，所述种植鸭嘴上部与种苗斗的底部通过阀门可连通，所述阀门在种植鸭嘴上行时可打开及下行时可关闭。

作为进一步的改进，包括设置在机架前部下方的犁柱，所述犁柱的下端设有犁头。

作为进一步的改进，包括设置在犁柱后部由驱动机构驱动旋转的螺旋平整器。

作为进一步的改进，包括设置在机架上的肥料箱，所述肥料箱的底部朝向螺旋平整器的上方。

作为进一步的改进，包括设置在机架后部下方的培土板。

作为进一步的改进，所述种植鸭嘴包括上部的导种斗和下部的鸭嘴夹，所述鸭嘴夹包括上部的两个夹臂和下部的两个夹片。

作为进一步的改进，所述驱动机构包括马达、由马达驱动的主动轮和由主动轮通过传动带带动转动的第一从动轮，所述第一从动轮上设有带动转动的第一曲柄，所述第一曲柄另一端内侧设有凸轮机构，外侧铰接有上下支撑杆，所述凸轮机构铰接有第一连杆，所述第一连杆的另一端铰接有开闭摇杆，所述开闭摇杆的另一端铰接有第二连杆，所述开闭摇杆的中部铰接有中间支撑杆，所述中间支撑杆的另一端固定连接在上下支撑杆上，所述第二连杆的另一端与夹臂连接。

作为进一步的改进，其特征在于，所述开闭摇杆另一端的两侧分别铰接两根第二连杆，所述两个夹臂的远端分别铰接在导种斗上，所述鸭嘴夹一侧两个夹臂的近端分别与两根第二连杆的另一端铰接，所述鸭嘴夹另一侧的两个夹臂上设有使两个夹片关闭的弹簧。

作为进一步的改进，所述凸轮机构包括固定在第一曲柄另一端的凸轮、滑轮和与滑轮固定连接的开闭顶杆，所述开闭顶杆的另一端与第一连杆铰接。

作为进一步的改进，所述驱动机构包括由主动轮通过传动带带动转动的第二从动轮，所述第二从动轮设有带动转动的第二曲柄，所述第二曲柄另一端铰接有中间连接杆，所述中间连接杆另一端铰接有上下固定杆，所述上下固定杆的另一端铰接在开闭顶杆的中部且与上下支撑杆固定连接，所述上下支撑杆的另一端与导种斗固定连接。