[发明专利]一种菠萝种植装置及菠萝种植机

说明书

本发明公开了一种菠萝种植装置及菠萝种植机，包括机架、设置在机架上的驱动机构、设置于机架上部的种苗斗、设于机架中部下方可滚动的限深轮和设置于机架下方由驱动机构驱动可上下往复运动且朝下可开闭的种植鸭嘴，种植鸭嘴上部与种苗斗的底部通过阀门可连通，阀门在种植鸭嘴上行时可打开及下行时可关闭。使用时，将菠萝苗根部朝下放入种苗斗内，种植鸭嘴下行时阀门关闭且种植鸭嘴朝下关闭，阀门打开使种植鸭嘴上部与种苗斗底部连通，此时菠萝苗从种苗斗落入种植鸭嘴，直至种植鸭嘴下行至土壤里，种植鸭嘴离开土壤上行时种植鸭嘴关闭朝下打开，菠萝苗留插在土壤中。本发明避免菠萝苗在种植时出现漏种的情况，提高了菠萝苗的成活率。

技术领域

本发明属于菠萝种植设备的技术领域，具体涉及一种菠萝种植装置及菠萝种植机。

背景技术

菠萝是热带水果之一，菠萝种苗的种植方式普遍采用人工种植，即先由开沟机械在农田里开好沟槽，种植工人沿着沟槽进行栽植作业，种植时双手扶菠萝种苗，后用脚踩实菠萝种苗附近土壤，从而完成菠萝种苗种植。随着菠萝种植业规模逐渐扩大，种植的菠萝品种逐渐增多，而农业劳动力却逐年减少，使菠萝种植作业的成本增高，菠萝种植由人工向机械化发展。

如中国发明专利公开号CN103430669A的高效型菠萝苗种植机，机械手在对菠萝种苗抓取时，容易用力过大造成菠萝种苗的损伤或死亡，用力过小的话则抓不稳菠萝种苗，导致菠萝种苗在种植过程中脱落形成漏种。

发明内容

为解决上述技术问题中的至少之一，本发明提出一种菠萝种植装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

本发明提供了一种菠萝种植装置，包括机架、设置在机架上的驱动机构、设置于机架上部的种苗斗、设于机架中部下方可滚动的限深轮和设置于机架下方由驱动机构驱动可上下往复运动且朝下可开闭的种植鸭嘴，所述种植鸭嘴与种苗斗的底部通过阀门可连通，所述阀门在种植鸭嘴上行时可打开及下行时可关闭。

作为进一步的改进，所述种植鸭嘴包括上部的导种斗和下部的鸭嘴夹，所述鸭嘴夹包括上部的两个夹臂和下部的两个夹片。

作为进一步的改进，所述驱动机构包括马达、通过马达驱动种植鸭嘴上下往复运动的上下驱动单元和驱动两个夹片开闭的开闭驱动单元。

作为进一步的改进，所述驱动机构包括由马达驱动的主动轮和由主动轮通过传动带带动转动的第一从动轮，所述开闭驱动单元包括通过第一从动轮带动转动的第一曲柄、第一曲柄另一端内侧设有的凸轮机构及外侧铰接的上下支撑杆、与凸轮机构铰接的第一连杆、与第一连杆另一端铰接的开闭摇杆、与开闭摇杆另一端铰接的第二连杆和一端与开闭摇杆中部铰接且另一端与上下支撑杆固定连接的中间支撑杆，所述第二连杆的另一端与夹臂连接。

作为进一步的改进，所述凸轮机构包括固定在第一曲柄另一端的凸轮、滑轮和与滑轮固定连接的开闭顶杆，所述开闭顶杆的另一端与第一连杆铰接。

作为进一步的改进，所述驱动机构包括由主动轮通过传动带带动转动的第二从动轮，所述上下驱动单元包括由第二从动轮带动转动的第二曲柄、与第二曲柄另一端铰接的中间连接杆和与中间连接杆另一端铰接的上下固定杆，所述上下固定杆的另一端铰接在开闭顶杆的中部且与上下支撑杆固定连接，所述上下支撑杆的另一端与导种斗固定连接。

作为进一步的改进，所述开闭摇杆另一端的两侧分别铰接两根第二连杆，所述两个夹臂的远端分别铰接在导种斗上，所述鸭嘴夹一侧两个夹臂的近端分别与两根第二连杆的另一端铰接，所述鸭嘴夹另一侧的两个夹臂上设有使两个夹片关闭的弹簧。