[发明专利]一种焊接工装快速切换装置

说明书

本发明提供了一种焊接工装快速切换装置，包括转动配置于变位机机架上的多组支撑托架，两组支撑托架对称设置，形成用于放置工装夹具的固定位，工装夹具两端的支撑板通过快拆组件安装在两组支撑托架之间；快拆组件包括定位机构、零点定位锁紧机构和锁紧保险机构，定位机构和零点定位锁紧机构固定安装在支撑板与支撑托架之间，定位机构用于工装夹具与支撑托架的粗定位，零点定位锁紧机构用于工装夹具与支撑托架的定位锁紧；锁紧保险机构固定安装在支撑托架的底端，用于保险工装夹具与支撑托架的防脱落。本发明所述的一种焊接工装快速切换装置操作简单，方便快捷，能够快速实现工装夹具的拆卸与锁紧固定。

技术领域

本发明属于焊接工装技术领域，尤其是涉及一种焊接工装快速切换装置。

背景技术

传统自动转台焊接工作站生产工装与转台定位方式为1个圆销加1个菱形销定位方式，连接结构为螺丝锁紧结构，如需要切换不同车型或不同类别工装夹具，需要人工拆卸和拧紧螺丝，效率低下，而且传统的定位方式也无法保证每次切换工装夹具的精度，每次切换工装夹具后需要人工对机器人轨迹进行微调，效率低下的同时，无法保证焊接质量的一致性；因此，亟需一种焊接工装快速切换装置。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种焊接工装快速切换装置，以解决切换焊接工装夹具时，工序繁琐，切换精度低，导致切换效率低下的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种焊接工装快速切换装置，包括转动配置于变位机机架上的多组支撑托架，两组支撑托架对称设置，形成用于放置工装夹具的固定位，工装夹具两端的支撑板通过快拆组件安装在两组支撑托架之间；

快拆组件包括定位机构、零点定位锁紧机构和锁紧保险机构，定位机构和零点定位锁紧机构固定安装在支撑板与支撑托架之间，定位机构用于工装夹具与支撑托架的粗定位，零点定位锁紧机构用于工装夹具与支撑托架的定位锁紧；

锁紧保险机构固定安装在支撑托架的底端，用于保险工装夹具与支撑托架的防脱落。

进一步的，支撑托架通过旋转机构转动安装在变位机机架上；

支撑托架为T形结构，支撑托架的竖板固定安装在旋转机构上，支撑托架的横板上固定设置有固定板；

支撑托架的横板底端还设有多组加强筋。

进一步的，快拆装置还包括多组限位机构，每组限位机构包括气缸一，气缸一固定安装在变位机机架内，气缸一的输出轴端固定安装有限位销一，限位销一贯穿至变位机机架的外侧；

支撑托架的竖板靠近变位机机架的一端固定安装有限位块，限位块上设有与限位销一对应的限位孔。

进一步的，定位机构的数量为多组，每组定位机构包括导向销和导向套，导向销固定安装在支撑板的底端，导向套固定安装在固定板上，固定板上设有用于安装导向套的装配孔，导向套内设有导向通孔，导向销轴向移动在导向通孔内；

支撑托架的横板上设有与导向销对应的贯穿孔。

进一步的，零点定位锁紧机构的数量为多组，每组零点定位锁紧机构包括零点定位锁紧销和零点定位快速换装夹；零点定位锁紧销固定安装在支撑板的底端，零点定位快速换装夹固定安装在固定板上，支撑托架的横板上设有对应零点定位快速换装夹的贯穿孔；

零点定位锁紧销和零点定位快速换装夹配合设置用于将工装夹具锁紧固定在支撑托架上。

进一步的，锁紧保险机构的数量也为多组，每组锁紧保险机构包括气缸二、固定支架和限位销二，支撑托架的横板上设有对应气缸二的安置位，气缸二通过固定支架固定安装在横板的底端，气缸二的输出轴端固定连接有限位板，限位板上设有用于卡紧限位销二的限位孔；