[发明专利]一种连续出瓶装置、吹瓶机及吹瓶灌装一体机

说明书

本发明涉及塑料瓶生产技术领域，特别涉及一种连续出瓶装置、吹瓶机及吹瓶灌装一体机。连续出瓶装置包括：出瓶输送轨道，所述出瓶输送轨道包括依次设置的直线轨道和曲线轨道，设置在所述出瓶输送轨道上多个加温座，位于出瓶输送轨道的曲线轨道的一侧拨轮，位于出瓶输送轨道的曲线轨道的另一侧的夹瓶装置，所述夹瓶装置包括旋转盘，和沿所述旋转盘上表面沿圆周均匀设置的多个夹取机构，所述夹瓶装置用于连续夹取位于所述曲线轨道上的所述加温座上的瓶子。本发明完全采用机械方式运行，能够实现稳定、高速的连续出瓶，成本优势明显。

技术领域

本发明属于塑料瓶生产技术领域，特别涉及一种连续出瓶装置、吹瓶机及吹瓶灌装一体机。

背景技术

直线式吹瓶机，吹完瓶子后，需要用机械手从模具或者加温座上取走吹好的瓶子，从模具直接取瓶的机械结构，机械手需要有夹瓶，沿模架方向平移运动，包含的运动多，且在要求在很短的时间完成，一般用到气动或电动的方式完成。对机械的稳定和速度有很高的要求，且只能用在加温机和吹瓶机分体的吹瓶机上，具有很大的局限性，而且气动夹具的噪音也更大，另外需要额外配备空气压缩机和气缸等气动设备，无形中提高了成本。

此外，直线式吹瓶机是间歇式吹瓶和输送的，由传送带将多个瓶胚组成一组送至吹瓶单元成型后送出，再将下一组瓶胚送入进行吹瓶成型，这样从直线式吹瓶机中出来的成型后的瓶子也是多组间隔式排布在传送带上，而灌装机是连续旋转运行的，也就要求进入灌装机的瓶子是等间距排列输送，要把直线式吹瓶机和灌装机之间的输送完美衔接起来是一个难点问题。市面上常见的是直线吹瓶机吹完瓶子后，通过出瓶机械手运送到风道，与灌装机连接，此种机构产能不高，且容易出现卡瓶的问题，瓶子在风道里向前运行，瓶子易划伤，影响产品的质量，且风道送瓶占地面积大，风道有较长的缓冲区才能保证基本的运行。

发明内容

针对上述问题，本发明一方面提供了一种连续出瓶装置，包括：出瓶输送轨道，包括依次设置的直线轨道和曲线轨道，所述直线轨道用于将吹瓶成型的瓶子以第一输送状态输送；多个加温座，设置在所述出瓶输送轨道上，用于支承瓶子在所述出瓶输送轨道上运动；拨轮，位于所述曲线轨道的一侧，用于将所述加温座及瓶子调整为以第二输送状态沿所述曲线轨道运动；夹瓶装置，位于所述曲线轨道的另一侧，所述夹瓶装置包括旋转盘，和沿所述旋转盘上表面沿圆周均匀设置的多个夹取机构，所述夹瓶装置用于连续夹取位于所述曲线轨道上的所述加温座上的瓶子；其中，所述第一输送状态为以第一速度和停止交替运行的间断式传送，所述第二输送状态为以第二速度运行的连续输送。

优选的，所述拨轮包括沿圆周均布的多个拨齿，相邻两个所述拨齿之间形成容瓶槽，任一所述容瓶槽用于容纳至少一个瓶子。

优选的，所述曲线轨道包括第一曲线段和第二曲线段，所述第一曲线段和所述第二曲线段交接处为夹瓶工位，其中，所述夹瓶工位位于所述拨轮和所述旋转盘的圆心连线上，所述第一曲线段对应的圆心与所述拨轮的圆心重合，所述第二曲线段对应的圆心与所述旋转盘的圆心重合。

优选的，所述夹瓶装置还包括位于所述旋转盘下方的环形滑轨，所述环形滑轨包括平面区和凸起区，以及位于平面区和凸起区之间的过渡区；所述凸起区和过渡区位于环形滑轨对应所述第二曲线段的位置；所述旋转盘上沿圆周均匀分布有多个安装孔；所述夹取机构包括机械夹手、滑动杆和滑动轮，所述滑动杆的一端固定连接机械夹手，另一端连接所述滑动轮；所述滑动杆滑动安装于所述安装孔内，所述滑动轮在所述环形滑轨上滑动。

优选的，所述旋转盘上方还设有开合机构，所述开合机构包括固定设置的顶杆，以及位于所述顶杆的两端的第一抵块和第二抵块，所述第一抵块和所述第二抵块分别与所述夹取机构抵接，以打开所述夹取机构的机械夹手。

优选的，所述机械夹手包括夹手底座，以及安装于所述夹手底座上的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别绕一销轴转动，所述第一夹爪的尾端和所述第二夹爪的尾端通过一弹簧连接，所述第一夹爪的尾端还包括一夹爪连接臂，所述夹爪连接臂安装有抵头，所述第一抵块或第二抵块通过活动抵触所述抵头以打开所述第一夹爪和所述第二夹爪。