[发明专利]一种载车板直行及转向驱动装置

说明书

本发明公开了一种载车板直行及转向驱动装置，包括设置在载车板后端位置，与停车设备控制装置电性连接，由后电机减速机、后外滚轮、后内滚轮组成的后端驱动机构，包括设置在载车板前端位置，与停车设备控制装置电性连接，由换向单元、直行驱动单元、转向驱动单元组成的前端驱动机构；与现有技术的主要区别在于：后端驱动机构提供了更多的结构选择；前端驱动机构通过结构简单的换向单元实现直行和转向之间的驱动切换，并提供了不同的结构选择；后端驱动机构和前端驱动机构的不同结构选择能够产生多种组合；最重要的是：载车板直行或者转向均能够获得后端驱动机构和前端驱动机构的共同驱动，极大地提高了运行的稳定性和效率。

技术领域

本发明涉及机械式停车设备技术领域，更具体的说是涉及一种能够实现载车板直行位移及转向位移的驱动装置。

背景技术

随着我国汽车保有量的增多，为解决停车场地不足的问题，国内的机械式停车设备已得到广泛应用，其中就包括载车板（即地面层载车板）前移旋转停车设备及类似的其他类型停车设备。这些类型的停车设备的运行特点是载车板从停车位位置直行位移至车道位置，然后以载车板靠近车道边线与停车位边线的交点作为回转中心回转90度，从而实现载车板从停车位至车道的转向位移。这些类型停车设备的当前产品采用单一后置驱动，存在运行效率低的缺陷。最近，业内提出了一些前后驱动的技术方案，但存在结构相对复杂或者驱动转换过程耗时较长的不足。因此，设计出结构简单、制作成本低、运行效率高的载车板转向驱动装置，仍然是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种载车板直行及转向驱动装置，目的在于克服当前技术的不足，以简单、可靠、高效、制作成本低的方式实现载车板在停车位与车道位置的直行位移以及转向位移。

为了实现上述目的，本发明采用以下基础技术方案：

以停车位靠近车道一侧为前端、远离车道一侧为后端，以载车板转向位移的回转中心所在侧为内侧、较大转弯半径的另一侧为外侧进行描述；所述载车板为矩形钢构件，用于承载车辆，最大宽度方向尺寸大于所述车辆的宽度方向尺寸，最大长度方向尺寸大于所述车辆的长度方向尺寸。

一种载车板直行及转向驱动装置，其特征在于：包括后端驱动机构、前端驱动机构。

所述后端驱动机构与停车设备控制装置电性连接，设置在载车板的后端位置，包括后电机减速机、后外滚轮、后内滚轮；所述后电机减速机紧固安装在所述载车板之上，输出部件的转动中心线与所述载车板的车长方向中心线垂直；所述控制装置输出信号使得所述后电机减速机的电机正向转动或者反向转动或者停止转动；所述后外滚轮、所述后内滚轮的转动中心线在地面的投影为一根直线，且与所述载车板的车长方向中心线垂直。

所述后端驱动机构的设置方式采用以下两种方式的其中一种：

方式一：所述后电机减速机的数量为一个，为双向两端输出，且其中一端输出配套有离合器单元，所述离合器单元被所述控制装置输出信号控制，处于分离状态或者处于结合状态；其中，所述后电机减速机靠近所述载车板的外侧一端没有配套离合器单元，输出部件与所述后外滚轮紧固连结；靠近所述载车板的内侧一端配套有离合器单元，所述离合器单元的输出部件紧固连结所述后内滚轮。

当所述载车板处于直行状态的时候，所述离合器单元处于结合状态，所述后外滚轮接触地面位置的转动线速度与所述后内滚轮的接触地面位置的转动线速度相同；当所述载车板处于转向状态的时候，所述离合器单元处于分离状态，所述后内滚轮为随动滚轮。

方式二：所述后电机减速机的数量为两个，其中一个的输出部件紧固连结所述后外滚轮，另一个的输出部件紧固连结所述后内滚轮。

当所述载车板处于直行状态的时候，所述后外滚轮接触地面位置的转动线速度与所述后内滚轮的接触地面位置的转动线速度相同；

当所述载车板处于转向状态的时候，所述后外滚轮转动使得所述载车板绕回转中心的转动角速度与所述后内滚轮使得所述载车板绕回转中心的转动角速度相同。