[发明专利]自动化高效包装设备

权利要求书

1.一种自动化高效包装设备，其特征在于，包括输送装置（10）、上料装置（20）、分层放料装置（30）、包装装置（40）、分层收料装置（50）和下料装置（60），所述上料装置（20）和所述下料装置（60）分别设于所述输送装置（10）的两端，所述分层放料装置（30）、所述包装装置（40）和所述分层收料装置（50）依次设于所述输送装置（10）的上方，所述上料装置（20）包括第一夹持机构（21）和摆动上料机构（22），所述第一夹持机构（21）安装于所述摆动上料机构（22）上，所述第一夹持机构（21）包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件包括第一夹具板（211）、第一连接板（212）、第一导杆（213）和第一电动推杆（214），所述第一导杆（213）的两端分别伸入所述第一夹具板（211）和所述第一连接板（212）内，所述第一电动推杆（214）的一端与所述第一夹具板（211）固定连接，所述第一电动推杆（214）的另一端与所述第一连接板（212）固定连接；所述第二夹持组件包括第二夹具板（215）、第二连接板（216）、第二导杆（217）和第二电动推杆（218），所述第二导杆（217）的两端分别伸入所述第二夹具板（215）和所述第二连接板（216）内，所述第二电动推杆（218）的一端与所述第二夹具板（215）固定连接，所述第二电动推杆（218）的另一端与所述第二连接板（216）固定连接，所述第一夹具板（211）与所述第二夹具板（215）相对设置，在所述第一电动推杆（214）和所述第二电动推杆（218）的共同驱动下，所述第一夹具板（211）和所述第二夹具板（215）相对开合，用于放置或卸下托盘（100）；所述摆动上料机构（22）包括相对设置的第一摆动组件和第二摆动组件，所述第一摆动组件包括第一摆动杆（2211）、第一固定底座（2212）、第一固定连接块（2213）、第三电动推杆（2214）、第一摆动块（2215）、第一固定压片（2216）、第一同步带（2217）、第一同步带轮（22181）、第一导向辊（22182）和第一驱动电机（2219），所述第一摆动杆（2211）呈倾斜设置，所述第一固定连接块（2213）与所述第一摆动杆（2211）固定连接，所述第三电动推杆（2214）的两端分别铰接于所述第一固定底座（2212）和所述第一固定连接块（2213）上，所述第一摆动块（2215）套设于所述第一摆动杆（2211）上且可相对所述第一摆动杆（2211）移动，所述第一驱动电机（2219）安装于所述第一摆动杆（2211）上且其主轴与所述第一同步带轮（22181）相连接，所述第一同步带（2217）环绕于所述第一同步带轮（22181）和所述第一导向辊（22182）上，所述第一固定压片（2216）设于所述第一摆动块（2215）的上方且将所述第一同步带（2217）的一段固接于所述第一摆动块（2215）上，所述第一摆动块（2215）与所述第一连接板（212）活动连接；所述第二摆动组件包括第二摆动杆（2221）、第二固定底座（2222）、第二固定连接块（2223）、第四电动推杆（2224）、第二摆动块（2225）、第二固定压片（2226）、第二同步带（2227）、第二同步带轮（22281）、第二导向辊（22282）和第二驱动电机（2229），所述第二摆动杆（2221）呈倾斜设置，所述第二固定连接块（2223）与所述第二摆动杆（2221）固定连接，所述第四电动推杆（2224）的两端分别铰接于所述第二固定底座（2222）和所述第二固定连接块（2223）上，所述第二摆动块（2225）套设于所述第二摆动杆（2221）上且可相对所述第二摆动杆（2221）移动，所述第二驱动电机（2229）安装于所述第二摆动杆（2221）上且其主轴与所述第二同步带轮（22281）相连接，所述第二同步带（2227）环绕于所述第二同步带轮（22281）和所述第二导向辊（22282）上，所述第二固定压片（2226）设于所述第二摆动块（2225）的上方且将所述第二同步带（2227）的一段固接于所述第二摆动块（2225）上，所述第二摆动块（2225）与所述第二连接板（216）活动连接，在所述第一驱动电机（2219）、所述第三电动推杆（2214）、所述第二驱动电机（2229）和所述第四电动推杆（2224）的共同驱动下，将地面处的托盘（100）输送至所述分层放料装置（30）处。