[发明专利]落杯装置

权利要求书

1.一种落杯装置，包括一安装座（100）、一安装于安装座（100）上落杯口（110）的分离器（200）、以及一安装于安装座（100）、并用于驱动分离器（200）的驱动元件（300），其特征是：所述安装座（100）上转动安装有一切换盘（400），所述切换盘（400）上设有多个储杯筒（410），所述切换盘（400）上设有数量与所述储杯筒（410）相同的弹簧销（420），所述安装座（100）上设有一用于与所述弹簧销（420）配合的定位孔（120），所述切换盘（400）位置锁定时，其中一个所述储杯筒（410）与所述落杯口（110）对接；

所述安装座（100）上安装有一解锁组件（600），所述解锁组件（600）受控于所述驱动元件（300）/分离器（200）沿竖直方向往复活动，所述储杯筒（410）中杯子用完时，所述解锁组件（600）完成一次往复，在最后一次落杯过程中，所述解锁组件（600）完成上移至顶端后并下移的动作，且当所述解锁组件（600）移至顶端时，刚好将所述弹簧销（420）顶出所述定位孔（120）；

所述安装座（100）和所述切换盘（400）间设有用于驱动切换盘（400）转动的驱动组件（700）、以及向所述驱动组件（700）提供驱动力的蓄能组件（800），所述蓄能组件（800）随所述驱动元件（300）的输出轴转动/分离器（200）转动而蓄能。

2.根据权利要求1所述的落杯装置，其特征是：所述安装座（100）上转动连接有一受控于所述驱动元件（300）/分离器（200）转动的往复丝杆（500），所述解锁组件（600）包括滑移安装于安装座（100）的丝杆滑块（610）、以及设于丝杆滑块（610）上的顶针（620）。

3.根据权利要求2所述的落杯装置，其特征是：所述驱动组件（700）包括转动设置于安装座（100）的驱动齿轮（710）和设置于切换盘（400）的从动齿轮（720），所述驱动齿轮（710）和从动齿轮（720）啮合设置。

4.根据权利要求3所述的落杯装置，其特征是：所述蓄能组件（800）包括随所述驱动元件（300）/分离器（200）转动的转轮（810）、以及两端分别与转轮（810）和驱动齿轮（710）连接的扭转弹性件（820），所述转轮（810）与驱动齿轮（710）同轴心设置。

5.根据权利要求4述的落杯装置，其特征是：所述往复丝杆（500）与所述驱动元件（300）的输出轴连接，且所述驱动元件（300）为具有自锁功能的电机。

6.根据权利要求4述的落杯装置，其特征是：所述往复丝杆（500）与驱动元件（300）的输出轴间通过蜗轮蜗杆机构（510）和换向传动机构（520）配合传动连接。

7.根据权利要求6述的落杯装置，其特征是：所述蜗轮蜗杆机构（510）的蜗杆与所述驱动元件（300）的输出轴连接，所述换向传动机构（520）包括与所述涡轮同轴连接的第一斜齿轮（521）、以及与所述往复丝杆（500）同轴连接的第二斜齿轮（522），所述第一斜齿轮（521）和所述第二斜齿轮（522）啮合。

8.根据权利要求4所述的落杯装置，其特征是：所述转轮（810）外转动连接有安装轮（830），所述转轮（810）与安装轮（830）间设有阻尼结构（840）；所述扭转弹性件（820）的两端分别与安装轮（830）和驱动齿轮（710）连接。

9.根据权利要求8所述的落杯装置，其特征是：所述阻尼结构（840）包括多个设于转轮（810）上的弹簧跳豆（841）、以及设于安装轮（830）内壁上的阻尼槽（842），所述弹簧跳豆（841）与阻尼槽（842）配合。

10.根据权利要求4述的落杯装置，其特征是：所述转轮（810）与往复丝杆（500）连接。