[发明专利]轧机辊环自动安装装置及安装方法

说明书

轧机辊环自动安装装置及安装方法。本发明包括：筒体，所述的筒体侧边安装有支杆连接法兰，所述的连接法兰用于连接机械臂；液压马达与盖板固定连接，所述的盖板连接固定在筒体上端；传动轴与液压马达连接；螺杆与传动轴连接，压缩弹簧套在传动轴上，所述的螺杆上升时会挤压压缩弹簧；辊环夹紧机构安装在所述的筒体下端两侧；平面度检测机构安装在所述的筒体外侧。本发明液压马达驱动螺杆旋转，可完成螺杆安装与拆卸；压缩弹簧可将螺杆压紧，不晃动；两侧安装有夹紧机构用于夹紧搬运辊环；筒体外侧装有平面度检测机构用于检测辊环安装完成后的平面度检测实现辊环自动安装，无需人工参与。

技术领域

本发明涉及一种轧机辊环自动安装装置及安装方法。

背景技术

辊环组件安装于轧机主轴上，用于将线/棒材挤压至所需外形尺寸。辊环精度关系到产品质量，因此轧机轧制一定时间后因辊环磨损需要及时更换辊环（辊环的更换频率，与过钢量有关）。辊环组件主要分为保护帽和锥套、辊环本体。锥套位于轧机主轴与辊环之间，通过与轧机主轴锥面配合将辊环涨紧固定，锥套外端有螺母与主轴螺纹连接。保护帽安装在锥套外，通过螺杆与主轴内螺纹连接固定。本发明主要用于轧机辊环组件锥套/辊环的自动化安装。

目前辊环安装作业采用人工通过专用液压装辊工具进行，人工将辊环、锥套、液压装辊工具依次装到轧机主轴上，安装螺栓旋进轧机主轴内螺纹，旋紧螺栓，液压装辊工具加压压紧锥套，固定辊环，完成装辊作业。

辊环需经常更换维修，目前的人工安装辊环存在重复劳动、劳动强度大，更换时间长效率低，工作环境高温、易发生危险等情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种轧机辊环自动安装装置及安装方法，与机械臂组合实现装辊流程自动化作业。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种轧机辊环自动安装装置，包括：

筒体，所述的筒体侧边安装有支杆连接法兰，所述的连接法兰用于连接机械臂；

液压马达，所述的液压马达与盖板固定连接，所述的盖板连接固定在筒体上端；

传动轴，所述的传动轴与液压马达连接；

螺杆，所述的螺杆与传动轴连接，压缩弹簧套在传动轴上，所述的螺杆上升时会挤压压缩弹簧；

辊环夹紧机构，所述的辊环夹紧机构安装在所述的筒体下端两侧；

平面度检测机构，平面度检测机构安装在所述的筒体外侧。

所述的轧机辊环自动安装装置，所述的销钉位于所述的螺杆两侧的长孔内，所述的螺杆一端有孔，所述的螺杆另一端有外螺纹，所述的螺杆与传动轴之间装有直线轴承，所述的螺杆在传动轴上下滑动。

所述的轧机辊环自动安装装置，所述的传动轴与液压马达通过键连接。

所述的轧机辊环自动安装装置，所述的螺杆与传动轴通过销钉连接。

所述的轧机辊环自动安装装置，所述的辊环夹紧机构包括液压缸，所述的液压缸与夹紧块连接，所述的夹紧块安装在滑轨滑块上。

所述的轧机辊环自动安装装置，所述的平面度检测机构包括带导杆气缸，所述的带导杆气缸与传感器支架连接，所述的传感器支架与激光传感器连接。

所述的轧机辊环自动安装装置，所述的筒体外侧装有光电传感器，用于检测螺杆位置。

一种利用权利要求1-7所述的轧机辊环自动安装装置的安装方法，液压装辊工具固定在筒体内部，机械臂将辊环自动安装装置置于辊环和锥套上，辊环夹紧机构夹紧辊环，机械臂将辊环自动安装装置及锥套、辊环一起移动并安装于主轴上；

液压马达启动带动螺杆旋转，旋进轧机主轴内螺纹，液压马达液压达到预定压力后停止旋转；

辊环夹紧机构缩回松开辊环，液压装辊工具加压，压入锥套，通过锥面涨紧将辊环固定；