[发明专利]一种伐木机具木材定长测量截断控制装置及方法

说明书

本发明公开了伐木机械液压控制技术领域的一种伐木机具木材定长测量截断控制装置及方法，其包括：驱动部，输出驱动信号；进料部，基于驱动信号带动木材进料；长度传感器，基于木材进料的过程进行进料长度测量；所述装置还包括长度测量油缸和蕃能器，且长度测量油缸的活塞杆连接长度传感器，所述长度传感器通过蕃能器对长度测量油缸腔的油压调节与木材保持相抵。本发明通过蓄能器动态补偿长度测量油缸，在木材直径变化时，实现了长度传感器保持与木材的顶紧接触，实现长度的实时测量精准控制。

技术领域

本发明涉及一种伐木机具木材定长测量截断控制装置及方法，属于伐木机械液压控制技术领域。

背景技术

随着林业采伐安全要求的提高，以及效率的提高，越来越多的机械自动化设备用在林业采伐场合，提高采伐效率、采伐质量的同时，减少了人工量，保证了采伐安全，但由于木材不同位置的直径不同，当木材按照指定长度进行截断测量的过程中，现有的机械自动化设备无法根据木材不同位置进行测量调整，导致实际木材截断长度精准度较差。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种伐木机具木材定长测量截断控制装置及方法，本发明通过蓄能器动态补偿长度测量油缸，在木材直径变化时，实现了长度传感器保持与木材的顶紧接触，实现长度的实时测量精准控制。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了一种伐木机具木材定长测量截断控制装置，包括：

驱动部，输出驱动信号；

进料部，基于驱动信号带动木材进料；

长度传感器，基于木材进料的过程进行进料长度测量；

所述装置还包括长度测量油缸和蕃能器，且长度测量油缸的活塞杆连接长度传感器，所述长度传感器通过蕃能器对长度测量油缸腔的油压调节与木材保持相抵。

进一步的，所述驱动部包括主泵和液压油箱，且主泵的进油口与液压油箱相连。

进一步的，所述装置还包括与主泵通过油路相连接的伐木部，所述伐木部和进料部的入油口与所述主泵出油口相连接的油路均设有控制阀，且控制阀基于控制程序对油路进行导通关断，所述伐木部和进料部的出油经控制阀回到液压油箱。

进一步的，所述伐木部包括伐木马达，且伐木马达的输出端安装有锯板，所述伐木马达与主泵相连接的油路设有伐木控制阀。

进一步的，所述进料部包括与主泵通过油路相连接的进料马达，且进料马达与主泵相连接的油路设有进料控制阀。

进一步的，所述伐木部还包括与主泵通过油路相连接的伐木油缸，所述伐木马达上还安装有连杆，且伐木油缸的活塞杆与连杆机械相连，所述伐木油缸与主泵相连接的油路设有调节控制阀。

进一步的，所述装置还包括溢流阀，所述主泵的出油口与溢流阀的进油口相连，所述溢流阀的出油口与液压油箱相连。

进一步的，所述长度测量油缸与主泵通过油路相连接，且油路设置有测量控制阀，所述长度测量油缸包括由活塞分隔开的A腔和B腔，所述测量控制阀回油口与长度测量油缸的B腔相连，且测量控制阀入油口与长度测量油缸的A腔相连，所述长度测量油缸的A腔同时与蓄能器相连，所述活塞杆的杆体位于B腔内。

第二方面，本发明提供了一种伐木机具木材定长测量截断控制方法，包括：

通过一驱动部输出驱动信号；

通过一进料部基于驱动信号带动木材进料；

通过一长度传感器于木材进料的过程进行进料长度测量；

所述长度传感器连接于一长度测量油缸的活塞杆上，且长度传感器通过一蕃能器对长度测量油缸腔的油压调节与木材保持相抵。