[发明专利]基于KOAPT疗法的膝关节退行性病变的治疗与康复器材

权利要求书

1.一种基于KOAPT疗法的膝关节退行性病变的治疗与康复器材，其特征在于：包括正舒关系数据采集组件、运动量采集组件、运动支撑组件、控制组件和反馈组件；

所述运动支撑组件：用于为用户提供躯干支撑和/或腰部支撑和/或肘部支撑；

所述正舒关系数据采集组件：安装于运动支撑组件上，用于采集用户使用状态下的正舒关系数据；所述正舒关系为KOAPT疗法要求的正确而舒适的身体结构运动形态数据关系，所述正舒关系数据包括舒适支撑高度、支撑腿承重减重、躯干直立状态值和腿部直立状态值；

所述运动量采集组件：安装于运动支撑组件上，用于实时采集用户使用状态下的甩腿的运动量数据；所述运动量数据包括甩腿运动的运动次数、运动频率和运动幅度；

所述控制组件：用于执行部署于控制装置内的KOAPT计算机程序，实时采集用户使用状态下的正舒关系数据，实时判断用户运动过程中舒适支撑高度、支撑腿承重减重、躯干直立状态值和腿部直立状态值是否符合用户正舒关系预设值，在用户正舒关系不合格时通过输出反馈指令控制反馈组件输出相对应的反馈信息引导用户纠正运动姿态；实时采集用户的运动量数据，引导用户按照阶梯分级治疗模型完成治疗于康复训练；

所述反馈组件：用于根据控制指令向用户发出音频和/或视频和/或触感信号。

2.根据权利要求1所述的基于KOAPT疗法的膝关节退行性病变的治疗与康复器材，其特征在于：所述KOAPT计算机程序包括阶梯分级治疗模型存储模块、正舒关系分析模块、治疗过程控制模块、治疗跟踪模块、反馈信息存储模块和用户信息存储模块；

所述阶梯分级治疗模型存储模块：用于存储阶梯分级治疗模型；

所述正舒关系分析模块：用于将实时采集的正舒关系数据输入正舒关系分析模型，实时判断用户姿态信息，输出正舒关系判断指令，当用户正舒关系不合格时同时输出不合格标志位；

所述治疗过程控制模块：用于根据正舒关系判断指令调用反馈信息存储模块中对应的反馈指令，将所述运动量采集组件采集的运动次数、运动频率和运动幅度与治疗模型的对应值进行匹配，根据匹配结果调用反馈信息存储模块中对应的反馈指令；

所述治疗跟踪模块：用于监控用户治疗过程控制的完成进度，调用反馈信息存储模块中对应的反馈指令；

所述反馈信息存储模块中包括计数达标反馈信息、正舒关系达标反馈信息、激励反馈信息、分离报警信息、媒体信息；

所述用户信息存储模块：用于存储用户的个人信息、正舒关系数据、运动量数据。

3.根据权利要求1所述的基于KOAPT疗法的膝关节退行性病变的治疗与康复器材，其特征在于：所述正舒关系分析模型为y＝k1+k2+k3+k4+k5，式中，y为用户正舒关系标志值，k1为身直标志位，k2为腿直标志位，k3为支撑腿负重减轻标志位，k4为舒适度标志位，k5为冗余标志位，y＝0时用户正舒关系合格，y＝1时用户正舒关系不合格。

4.根据权利要求3所述的基于KOAPT疗法的膝关节退行性病变的治疗与康复器材，其特征在于：所述舒适度标志位的计算方法为k4＝round(αQ+βS+γT+δN)，式中，Q为两侧舒适支撑高度/身高比，S为两侧支撑时支撑腿承重减重/体重比、T为胸前舒适支撑高度/身高比、N为胸前支撑时的支撑腿承重减重/体重比，α、β、γ、δ分别为模型参数，通过参数标定得到，根据用户体型数据预先设置，round()表示四舍五入。

5.根据权利要求1所述的基于KOAPT疗法的膝关节退行性病变的治疗与康复器材，其特征在于：所述阶梯分级治疗模型为X1级治疗模型、X2级治疗模型、X3级治疗模型，每个阶梯分级治疗模型设置阶梯时间段、单腿支撑次数T、运动幅度θ、运动频率ω、腿部助力F、运动量C、支撑腿必须休息时间t、支撑腿负重减轻Δa的范围区间。

6.根据权利要求1所述的基于KOAPT疗法的膝关节退行性病变的治疗与康复器材，其特征在于：所述运动支撑组件包括折叠摆腿器(1)、多功能支撑架(2)，所述折叠摆腿器(1)用于支撑用户躯干，所述多功能支撑架(2)用于支撑用户肘部，两者固定卡接。