[发明专利]一种漫反射板假目标干扰态势生成系统及方法

权利要求书

1.一种漫反射板假目标干扰态势生成系统，其特征在于，包括：漫反射板假目标干扰态势生成系统主机、云台以及三脚架；

所述漫反射板假目标干扰态势生成系统主机设置在所述云台上；所述三脚架用于支撑所述云台；

所述漫反射板假目标干扰态势生成系统主机包括：能量采集和测量分系统、图像采集分系统以及干扰态势生成分系统；

所述能量采集和测量分系统用于采集激光能量并对镜前激光能量密度进行测量；激光能量为激光器发射模拟干扰激光至漫反射板假目标，生成的漫反射激光信号经大气传输进入假目标干扰空域评估系统的激光能量；

所述图像采集分系统用于实时显示漫反射板假目标图像在视野中的位置，根据漫反射板假目标图像在视野中的位置调整所述云台的方位角和俯仰角，进而使漫反射板假目标图像置于视野中心位置，采集靶板图像；

所述干扰态势生成分系统用于根据镜前激光能量密度以及靶板图像，采用角点检测和单目视觉位姿测量确定靶板距离及姿态角，进而生成激光假目标干扰空域态势图。

2.根据权利要求1所述的一种漫反射板假目标干扰态势生成系统，其特征在于，所述能量采集和测量分系统包括：依次连接的窄带滤光片、近红外光学系统、光电探测器、信号处理与峰值保持单元和能量测量单元。

3.根据权利要求1所述的一种漫反射板假目标干扰态势生成系统，其特征在于，所述图像采集分系统包括：依次连接的窄带滤光片、近红外光学系统、近红外CCD器件和图像实时采集组件。

4.根据权利要求1所述的一种漫反射板假目标干扰态势生成系统，其特征在于，所述干扰态势生成分系统包括：加固计算机和综合信息处理中心；

所述综合信息处理中心包括：实时处理软件、测试评估处理软件、后处理应用软件以及通信软件。

5.一种漫反射板假目标干扰态势生成方法，其特征在于，应用于权利要求1-4任意一项所述的一种漫反射板假目标干扰态势生成系统，所述方法包括：

获取漫反射板假目标图像；

根据所述漫反射板假目标图像在视野中的位置调整所述云台的方位角和俯仰角，进而使漫反射板假目标图像置于视野中心位置，采集靶板图像；并测量相应时刻的激光能量密度；

根据所述靶板图像，采用角点检测和单目视觉位姿测量解算靶板距离及姿态角；

根据激光能量密度、靶板距离及姿态角生成激光假目标干扰空域态势图。

6.根据权利要求5所述的一种漫反射板假目标干扰态势生成方法，其特征在于，所述根据所述靶板图像，采用角点检测和单目视觉位姿测量解算靶板距离及姿态角，具体包括：

对所述述靶板图像进行全局阈值分割和连通域分析，确定靶板二值图像；

对所述靶板二值图像分别进行梯度运算和Canny边缘检测；

根据梯度运算后的靶板二值图像计算改进的角点响应函数；

对Canny边缘检测后的靶板二值图像进行边缘点8-领域分析；

对边缘点8-领域分析后的靶板二值图像以及改进的角点响应函数进行局部非极大值抑制，之后去除边界伪角点，确定靶板的4个角点。