[发明专利]轴承保持架钢珠装配装置

说明书

本发明公开了轴承保持架钢珠装配装置通过保持架上料工位将保持架移送到转盘上，保持架落入转盘上的落料空缺内，转盘通过旋转将保持架输送至钢珠装配工位，钢珠装配工位下的接料装置接收保持架后对保持架进行钢珠的安装，待钢珠安装完成后转盘继续旋转，带动装配好的保持架至下料工位实现物料的下料，上述流程完成了轴承保持架钢珠的装配工作，在同一机器上实现了上料安装和下料操作，避免了人工干预，提升了钢珠装配效率。同时工位的结构紧凑简单，实现了低成本的自动化。

技术领域

本发明涉及角接触轴承装配的技术领域，尤其涉及角接触轴承钢珠装配装置。

背景技术

现阶段的轴承钢珠的安装，都是通过大型夹爪一次夹住大量的钢珠，然后通过夹爪将钢珠批量压装在轴承的保持架上，从而实现钢珠的安装。

但是这种钢珠夹爪造价昂贵，因为结构复杂所以导致稳定性也相对较差，一般的轴承加工生产商很难去花费这么大的成本去使用这样一个装配夹爪，即使采用了这样的夹爪，装配工位和其他工位的配合也要进行适应调整，对企业来说无疑增加了生产成本，而且还需要耗费大量时间。

大部分企业生产的轴承尺寸都相对单一，在产能跟得上的情况下考虑的也是使用人力成本，而不会去采用自动化设备，这无疑使得企业生产效率的难以进行提升。

发明内容

为了能够较低成本实现轴承钢珠的装配自动化，本发明的技术方案提供了轴承保持架钢珠装配装置。技术方案如下：

轴承保持架钢珠装配装置，包括机架、转盘、保持架上料工位、钢珠装配工位和下料工位，转盘可转动的安装在机架上保持架上料工位、钢珠装配工位和下料工位安装在机架上并环设在转盘外圈并通过转盘转运物料，转盘上设置有至少一个落料空缺，落料空缺跟随转盘转动并对接保持架上料工位、钢珠装配工位和下料工位，钢珠装配工位上设置有接料装置，接料装置被配置于接收保持架。

通过保持架上料工位将保持架移送到转盘上，保持架落入转盘上的落料空缺内，转盘通过旋转将保持架输送至钢珠装配工位，钢珠装配工位下的接料装置接收保持架后对保持架进行钢珠的安装，待钢珠安装完成后转盘继续旋转，带动装配好的保持架至下料工位实现物料的下料，上述流程完成了轴承保持架钢珠的装配工作，在同一机器上实现了上料安装和下料操作，避免了人工干预，提升了钢珠装配效率。

同时工位的结构紧凑简单，实现了低成本的自动化。

具体的，接料装置包括接料盘、升降旋转装置，接料盘在水平面上的投影完全落入落料空缺在水平面上的投影内，升降旋转装置带动接料盘做升降旋转动作。

通过升降旋转装置将料盘顶起，同时带动料盘上的保持架升起，在给保持架定位的同时方便钢珠的安装。

具体的，钢珠装配工位包括钢珠上料装置和钢珠打入装置，钢珠上料装置通过通道向钢珠打入装置供应钢珠。

通过钢珠上料装置和通道，实现了钢珠的自动上料，进一步提升了整机的自动化水平。

特别地，钢珠打入装置包括伸缩动力装置和设置在伸缩动力装置伸缩端的打入头，打入头的一端与伸缩动力装置的伸缩端固定连接，打入头的另一端对应钢珠的表面形状适应开设有凹槽。

通过凹槽的设置保证了打入头在装配钢珠的时候钢珠与打入头的相对位置不会发生改变，从而保证了钢珠打入工作的顺利进行。

优选的，钢珠打入装置还包括安装板，伸缩动力装置固定端固定在安装板上，安装板上还设有导向筒，打入头的另一端伸入导向筒内，且导向筒的内壁直径大于打入头的外径，通道贯通导向筒并向导向筒供应钢珠。

通过导向筒的设置，使得钢珠能够在导向筒的导向作用下准确的压入保持架上，同时为打入头的打入方向提供了导向，保证了打入操作的稳定性。