[发明专利]一种用于物品周转的包装盒及其监控方法

权利要求书

1.一种用于物品周转的包装盒，其特征在于，包括：

盒体和盖体，所述盒体具有开口，所述盖体盖设在所述开口处，所述盖体与所述盒体之间形成有容置空间；

第一摄像头，设在所述容置空间内，用于对放置在所述容置空间内的物品进行监控；

存储单元，设在所述盒体或盖体上，用于存储所述第一摄像头对所述物品进行监控时所拍摄的图像或视频；和/或，

无线发送模块，设在所述盒体或盖体上，用于将所述第一摄像头对所述物品进行监控时所拍摄的图像或视频向云端服务器发送。

2.根据权利要求1所述的包装盒，其特征在于，所述盖体枢接在所述盒体的开口处；

所述包装盒还包括盖体开合驱动机构和连杆，所述连杆的第一端与所述盖体相枢接，第二端与所述盖体开合驱动机构相枢接。

3.根据权利要求2所述的包装盒，其特征在于，所述盖体开合驱动机构包括盖体开合第一驱动机构和盖体开合第二驱动机构；所述连杆包括第一连杆和第二连杆；

盖体开合第一驱动机构设在所述盒体内部的第一端，第一连杆的第一端与盖体开合第一驱动机构相枢接，第一连杆的第二端与所述盖体的第一端相枢接；

盖体开合第二驱动机构设在所述盒体内部的第二端，第二连杆的第一端与盖体开合第二驱动机构相枢接，第二连杆的第二端与所述盖体的第二端相枢接。

4.根据权利要求3所述的包装盒，其特征在于，所述盒体内的容置空间包括相互隔离的第一容置空间、第二容置空间和第三容置空间；

第一容置空间和第二容置空间分别位于所述盒体的两端，第三容置空间位于第一空间和第二容置空间之间；

盖体开合第一驱动机构设在第一容置空间内，盖体开合第二驱动机构设在第二容置空间内。

5.根据权利要求3所述的包装盒，其特征在于，所述盖体开合第一驱动机构包括第一电动推杆装置和引导第一电动推杆装置的推杆沿直线运动的第一导轨，所述第一连杆的第一端与所述第一电动推杆装置的推杆相枢接；

所述盖体开合第二驱动机构包括第二电动推杆装置和引导第二电动推杆装置的推杆沿直线运动的第二导轨，所述第二连杆的第一端与所述第二电动推杆装置的推杆相枢接。

6.根据权利要求3所述的包装盒，其特征在于，

所述盖体的一端设有第一连接臂，另一端设有第二连接臂；

第一连接臂上设有第一支臂和第二支臂，第一支臂通过销轴与所述盒体相枢接，第二支臂通过销轴与第一连杆的第二端相枢接；

第二连接臂上设有第三支臂和第四支臂，第三支臂通过销轴与所述盒体相枢接，第四支臂通过销轴与第二连杆的第二端相枢接。

7.根据权利要求1所述的包装盒，其特征在于，还包括设在所述盖体内侧的盖体锁合机构和第二摄像头；

所述盖体锁合机构，用于将所述盖体锁合在所述盒体上，或解除所述盖体在所述盒体上的锁合；

所述第二摄像头，用于监控盖体与盒体之间的开启与闭合过程；

所述存储单元，还用于存储所述第二摄像头对所述盖体与盒体之间的开启与闭合过程进行监控时所拍摄的图像或视频；和/或，

所述无线发送模块，还用于将所述第二摄像头对所述盖体与盒体之间的开启与闭合过程进行监控时所拍摄的图像或视频向云端服务器发送。

8.根据权利要求7所述的包装盒，其特征在于，所述盖体锁合机构包括：门闩、门闩驱动装置和门闩定位装置；

所述门闩驱动装置与所述门闩相连接，所述门闩定位装置设在靠近门闩的位置处；

门闩驱动装置收到盖体锁合指令后，控制门闩动作，将所述盖体锁合在所述盒体上，所述盖体锁合在所述盒体上后，门闩定位装置动作，将门闩锁定在锁合位置处。

9.根据权利要求1至8任一项所述的包装盒，其特征在于，还包括控制模块和显示屏；

所述控制模块，设在所述盒体内；

所述显示屏，设在所述盖体上，并与所述控制模块相连，用于显示所述包装盒的状态信息和/或人机交互信息。

10.根据权利要求9所述的包装盒，其特征在于，还包括第三摄像头；

所述第三摄像头，设置所述盖体上，用于对所述包装盒的外部环境进行监控，和/或，用于采集外部识别信息；

所述存储单元，还用于存储所述第三摄像头对所述包装盒的外部环境进行监控时所拍摄的图像或视频；和/或，

无线发送模块，还用于将所述第一摄像头对所述包装盒的外部环境进行监控时所拍摄的图像或视频向云端服务器发送；

其中，所述控制模块，还用于对所述第三摄像头采集的外部识别信息进行识别。