[发明专利]一种可针对复杂地形的调查测绘装置

权利要求书

1.一种可针对复杂地形的调查测绘装置，其特征在于，包括：

测绘仪(1)，所述测绘仪(1)的底端卡接有连接座(2)，所述连接座(2)的底端转动连接有支撑组件(3)；

支撑组件(3)，所述支撑组件(3)包括升降套筒(31)，所述升降套筒(31)转动连接有四个连接杆(32)，四个所述连接杆(32)依次转动连接有第一支撑腿(33)、第二支撑腿(34)、第三支撑腿(35)和第四支撑腿(36)；

第一支撑腿(33)，所述第一支撑腿(33)包括转动定位杆，所述转动定位杆的底部固定连接有定位组件(331)，所述定位组件(331)的底端滑动连接有第一升降组件(332)，所述第一升降组件(332)的底端铰接有第二升降组件(333)，所述第二升降组件(333)的底端铰接有第三升降组件(334)，所述第三升降组件(334)的底端铰接有第四升降组件(335)，所述第四升降组件(335)的底端铰接有支撑铰接座(336)，所述支撑铰接座(336)的正面铰接有连接组件(337)。

2.根据权利要求1所述的一种可针对复杂地形的调查测绘装置，其特征在于：所述连接座(2)包括连接体(21)，所述连接体(21)的顶端固定连接有固定底板(22)，所述固定底板(22)的顶端转动连接有转动体(23)，所述转动体(23)的顶端开设有安装卡槽(24)，所述安装卡槽(24)的两侧槽壁均转动安装有限位卡块(25)，所述连接体(21)的四侧均固定连接有第一铰接座(26)，且所述连接体(21)的底端转动安装有转动丝杆(27)。

3.根据权利要求1所述的一种可针对复杂地形的调查测绘装置，其特征在于：所述定位组件(331)包括定位体(3311)，所述定位体(3311)正面的两端均开设有限位滑槽(3312)，且所述定位体(3311)顶端的一边侧固定连接有两个固定连接块(3313)，所述定位体(3311)顶端的另一边侧转动安装有传动螺纹杆(3314)，所述传动螺纹杆(3314)的底端固定连接有定位连接块(3315)。

4.根据权利要求1所述的一种可针对复杂地形的调查测绘装置，其特征在于：所述第一升降组件(332)包括两个相互铰接的第一铰接臂(3321)，所述第二升降组件(333)包括两个相互铰接的第二铰接臂，所述第三升降组件(334)包括两个相互铰接的第三铰接臂，所述第四升降组件(335)包括两个相互铰接的第四铰接臂(3351)。

5.根据权利要求1所述的一种可针对复杂地形的调查测绘装置，其特征在于：所述支撑铰接座(336)设置为两个，两个所述支撑铰接座(336)分别铰接在两个第四铰接臂(3351)的底端，所述连接组件(337)包括第一连接臂(3371)，所述第一连接臂(3371)的一端转动连接有第二连接臂(3372)，所述第一连接臂(3371)远离第二连接臂(3372)的一端与其中一个支撑铰接座(336)转动连接，所述第二连接臂(3372)远离第一连接臂(3371)的一端与另一个支撑铰接座(336)转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种可针对复杂地形的调查测绘装置，其特征在于：两个所述第一铰接臂(3321)的顶端均滑动安装在定位体(3311)的内部，且所述第一铰接臂(3321)的顶端固定连接有限位销杆，所述限位销杆滑动安装在限位滑槽(3312)内部。

7.根据权利要求4所述的一种可针对复杂地形的调查测绘装置，其特征在于：两个所述第一铰接臂(3321)的底部与两个第二铰接臂分别铰接，两个所述第二铰接臂的底部分别与两个第三铰接臂分别铰接，两个所述第三铰接臂的底部分别与两个第四铰接臂(3351)分别铰接。

8.根据权利要求1所述的一种可针对复杂地形的调查测绘装置，其特征在于：所述第一支撑腿(33)、第二支撑腿(34)、第三支撑腿(35)和第四支撑腿(36)结构相同且尺寸相同，所述第一支撑腿(33)、第二支撑腿(34)、第三支撑腿(35)和第四支撑腿(36)均通过转动定位杆与第一铰接座(26)转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种可针对复杂地形的调查测绘装置，其特征在于：所述升降套筒(31)螺纹套接在转动丝杆(27)的外壁，所述测绘仪(1)卡接在安装卡槽(24)内部。