[发明专利]货物配送方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种货物配送方法、装置、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：获取预设使用区域中无人货柜的历史使用数据，并从所述历史使用数据中提取所述预设使用区域对应的使用特征；基于所述使用特征预测需要分配的无人货柜的第一货柜数量；其中，所述无人货柜用于存放货物；输出投放指令，以投放所述第一货柜数量的无人货柜，以满足所述预设使用区域使用无人货柜的使用需求；调度托运机器人，以使所述托运机器人将货物数量满足预设运送条件的无人货柜从当前区域运送至第一指定区域。本发明旨在通过托运机器人和无人货柜的配合来自动配送货物，以提高货物的配送便利性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种货物配送方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

随着科技发展，目前无人货柜(例如无人快递柜、储物柜和外卖柜等)在学校、小区、以及车站得到越来越多的应用，给人们的生活带来越多越多的便利。

目前的无人货柜都是只能放置在固定的位置，如小区某栋楼入口处，或校园某栋宿舍楼门口，该无人货柜的布置方式需要配送人员进入小区或校园才能放置需要配送的货物。但随着一些小区、校园对安全管理的要求越来越高，这些区域可能会限制非本区域人员的进入，限制了配送人员对货物的配送，导致现有的货物的配送不方便。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种货物配送方法、装置、系统及存储介质，旨在提高货物的配送便利性。

本发明实施例提供了一种货物配送方法，应用于管理平台，所述方法包括：

获取预设使用区域中无人货柜的历史使用数据，并从所述历史使用数据中提取所述预设使用区域对应的使用特征；

基于所述使用特征预测需要分配的无人货柜的第一货柜数量；其中，所述无人货柜用于存放货物；

输出投放指令，以投放所述第一货柜数量的无人货柜，以满足所述预设使用区域使用无人货柜的使用需求；

调度托运机器人，以使所述托运机器人将货物数量满足预设运送条件的无人货柜从当前区域运送至第一指定区域。

在一实施例中，所述输出投放指令之前，包括：

获取多个待选部署位置；

确定各所述待选部署位置的信号强度；

基于所述信号强度，从各所述待选部署位置中选取一个或多个目标部署位置；

所述输出投放指令，包括：

基于所述一个或多个目标部署位置，输出投放指令，以在所述一个或多个目标部署位置上部署所述第一货柜数量的无人货柜。

在一实施例中，所述基于所述一个或多个目标部署位置，输出投放指令，包括：

获取所述预设使用区域对应的用户聚集情况；

基于所述用户聚集情况，为各所述目标部署位置分配第二货柜数量的无人货柜；

基于所述一个或多个目标部署位置和所述一个或多个目标部署位置对应的第二货柜数量，输出投放指令。

在一实施例中，所述输出投放指令之后，还包括：

为各所述无人货柜分配指定区域码，以分别指定各所述无人货柜所服务的用户群体；

响应于放物指令，接收放物人员输入的实时区域码；

基于所述实时区域码匹配所述指定区域码，得到所述实时区域码对应的目标无人货柜；

输出指引信息，以指引所述放物人员在所述目标无人货柜中放置货物。