[发明专利]一种高效率、高平整度的自动贴铜箔一体机

权利要求书

1.一种高效率、高平整度的自动贴铜箔一体机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有旋转加工平台、上料装置、铜箔贴合装置、两个焊引线装置和下料装置，所述旋转加工平台包括旋转电机以及设置在旋转电机上的转盘，所述转盘上均匀设置有六组定位组件，所述上料装置、铜箔贴合装置、两个焊引线装置和下料装置依次沿转盘的圆周方向排布，且上料装置、铜箔贴合装置、两个焊引线装置和下料装置与定位组件的位置相适配，所述铜箔贴合装置上方设置有激光机。

2.根据权利要求1所述的一种高效率、高平整度的自动贴铜箔一体机，其特征在于：所述上料装置包括滑槽、上料机械手和翻转组件，所述滑槽底部设置有直振电机，所述滑槽末端设置有定位槽，所述上料机械手包括第一双轴传动模组，所述第一双轴传动模组上设置有第一连接板，所述第一连接板两端分别设置有第一旋转气缸和滑动气缸，其中，第一旋转气缸靠近滑槽的一侧，滑动气缸靠近旋转加工平台一侧，所述第一旋转气缸与所述滑动气缸底部均设置有第一手指气缸，所述翻转组件包括支撑架以及设置在支撑架上的第二旋转气缸，所述第二旋转气缸输出端设置有翻转治具。

3.根据权利要求1所述的一种高效率、高平整度的自动贴铜箔一体机，其特征在于：所述铜箔贴合装置包括第二双轴传动模组和铜箔裁切机构，所述铜箔裁切机构位于激光机下方，所述铜箔裁切机构包括物料架、牵引组件和送料组件，所述物料架上活动连接有铜箔夹盘和离型纸夹盘，所述离型纸夹盘后方连接有伺服电机，所述牵引组件包括安装台以及设置在安装台上的第二手指气缸和第一推进气缸，所述第一推进气缸的输出端设置有第三手指气缸，第一推进气缸的推进方向与铜箔夹盘的转动方向相适配，所述第二手指气缸与第三手指气缸位于同一水平线上，所述安装台上垂直设置有安装板，所述安装板上设置有压合气缸，所述压合气缸下端连接有第二连接板，所述连接板活动连接有两根导柱，两根所述导柱底部连接有一压板，两个所述导柱均套接有弹簧，弹簧两端分别与第二连接板和压板相抵触，所述第二连接板与所述压板靠近物料架的一侧设置有限位槽，所述压合气缸位于激光机的正下方，所述送料组件包括第二推进气缸以及设置在第二推进气缸上的移动台上，所述移动台上设置有吸附孔，所述移动台位于压板正下方，第二推进气缸的推进方向指向第二双轴传动模组。

4.根据权利要求3所述的一种高效率、高平整度的自动贴铜箔一体机，其特征在于：所述第二双轴传动模组上设置有第三旋转气缸，所述第三旋转气缸底部连接有第三连接板，所述第三连接板两端设置有吸嘴，所述第三连接板两端还设置有延伸板，两个所述延伸板与两个吸嘴位置相适配，所述延伸板底部设置有软胶压块，两个所述延伸板的相同方向的一侧设置有弹力片，所述弹力板下端为一个开口向外侧的弧形状，所述弹力片表面设置有毛绒层。

5.根据权利要求1所述的一种高效率、高平整度的自动贴铜箔一体机，其特征在于：所述焊引线装置包括切线机构和焊接机构，所述切线机构包括第一升降气缸以及设置在第一升降气缸上的升降台，所述升降台上设置有两根滑轨和第三推进气缸，两根所述滑轨上活动连接有引线台，所述第三推进气缸的输出端与引线台连接，所述引线台上设置有驱动电机和第二升降气缸，所述驱动电机上端连接有主动轮，所述第二升降气缸上端活动连接有辅动轮，所述主动轮与辅动轮相互抵触，所述引线台上设置有两根导线管，两根所述导线管分别位于主动轮与辅动轮抵触处的前、后方，两根导线管的导向方向指向旋转加工平台，所述引线台上设置有第四推进气缸，所述第四推进气缸上设置有气动剪刀，靠近旋转加工平台一侧的导线管与气动剪刀位置相适配，所述引线台远离旋转加工平台的一侧设置有引线架，所述引线架上活动连接有导向滑轮。

6.根据权利要求5所述的一种高效率、高平整度的自动贴铜箔一体机，其特征在于：所述焊接机构包括第三双轴传动模组以及设置第三双轴传动模组上的焊枪，所述焊枪在第三双轴传动模组上做可调节角度连接。

7.根据权利要求1或4所述的一种高效率、高平整度的自动贴铜箔一体机，其特征在于：两个所述焊引线装置远离旋转加工平台的一侧设置有传感器组，两个所述传感器组安装在机架上。