[发明专利]卡簧自动压装设备

说明书

本发明提供了一种卡簧自动压装设备，包括电机轴上料组件、卡簧上料组件和卡簧压装组件，所述电机轴上料组件设置在工作台上，将待安装卡簧的电机轴依次上料，所述卡簧上料组件包括将卡簧按预设姿态依次上料的振动盘以及与所述振动盘出口连接的卡簧上料槽，所述卡簧压装组件设置在所述卡簧上料槽的末端，将卡簧按预设的姿态压装至电机轴的卡簧压装槽位置，采用全自动化的方式作业、控制，衔接配合紧凑，无需人工干预，有效提升了卡簧压装的效率及质量，降低了作业成本。

技术领域

本发明涉及卡簧安装技术领域，特别涉及一种卡簧自动压装设备。

背景技术

卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，主要安装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。现有技术中卡簧通常依靠卡簧钳等专用工具安装拆卸，然而此类工具一般为手工工具，需要依靠人工操作将卡簧拉开或压合等，对于车间流水线来说效率不高，劳动强度大，难以满足实际生产需求。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种自动完成卡簧压装的设备，以降低人工劳动强度，提升压装效率。

为了达到上述目的，本发明提供了一种卡簧自动压装设备，包括电机轴上料组件、卡簧上料组件和卡簧压装组件，所述电机轴上料组件设置在工作台上，将待安装卡簧的电机轴依次上料，所述卡簧上料组件包括将卡簧按预设姿态依次上料的振动盘以及与所述振动盘出口连接的卡簧上料槽，所述卡簧压装组件设置在所述卡簧上料槽的末端，将卡簧按预设的姿态压装至电机轴的卡簧压装槽位置。

进一步地，所述电机轴上料组件包括电机轴上料导轨，所述电机轴上料导轨上活动设置有电机轴定位块，所述电机轴定位块的上表面形成有对电机轴定位的电机轴定位凹槽，所述电机轴定位块通过皮带驱动部驱动。

进一步地，所述电机轴上料导轨为首尾相连的环形，所述电机轴上料导轨的两侧均形成有沿水平方向凸起的导轨凸部，所述电机轴定位块的底部两侧设置有导轮，所述导轮形成有与所述导轨凸部对应的导槽。

进一步地，所述皮带驱动部位于环形的所述电机轴上料导轨中心，包括由第一电机驱动的主动轮以及与所述主动轮通过皮带传动连接的从动轮，所述皮带的外侧设置有卡接块，所述卡接块与电机轴定位块侧壁上的卡接座通过螺栓可拆卸连接。

进一步地，所述电机轴定位块上还形成有压装避让槽，所述压装避让槽与电机轴的卡簧压装槽相对应。

进一步地，所述电机轴上料组件还包括定位传感器，所述定位传感器确保电机轴定位块移动至与所述卡簧压装组件对准的位置。

进一步地，所述卡簧上料槽的底部形成有导向部，所述导向部与卡簧的内圈形状相对应，卡簧沿所述卡簧上料槽移动时卡入所述导向部，所述卡簧上料槽的末端形成有压装导料块，所述压装导料块的侧壁与所述卡簧上料槽连通，所述压装导料块的顶端开口并与所述卡簧压装组件对应，所述压装导料块的底端开口以将卡簧压装至下方的卡簧压装槽内。

进一步地，所述卡簧上料槽还设置有拨料机构，所述拨料机构包括拨料位移模组以及与所述拨料位移模组连接的拨料块，所述拨料位移模组具有水平和竖直的自由度，所述拨料块的底端插入所述卡簧上料槽内部，且形成有与所述导向部对应的形状。

进一步地，所述拨料位移模组包括与所述卡簧上料槽平行设置的丝杠、以及具有螺纹孔并套设在所述丝杠上的升降导座，所述丝杠的一端设置有第二电机，所述升降导座上设置有竖直的升降导槽，所述拨料块的上部活动设置在所述升降导槽内，所述升降导座上设置有第三电机，所述第三电机的输出轴末端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述拨料块上部形成的齿条啮合。