[发明专利]一种PCB板定向夹持装置、测试装置及夹持方法

权利要求书

1.一种PCB板定向夹持装置，包括支撑台（1）、线轨（4）、驱动机构（5）和至少一个夹持机构（6），其特征在于，所述支撑台（1）的一侧边与X轴平行，所述支撑台（1）上滑动连接有线轨（4），所述线轨（4）在所述驱动机构（5）的驱动下做直线运动，所述夹持机构（6）包括连杆（62）和与所述线轨（4）固定的连接块（61），所述连杆（62）一端与所述连接块（61）铰接，所述连杆（62）中部与所述支撑台（1）铰接形成支点，所述连杆（62）另一端安装有靠位元件（63），所述靠位元件（63）在所述线轨（4）的带动下使PCB板（11）与所述支撑台（1）平行于X轴的侧边相贴。

2.根据权利要求1所述PCB板定向夹持装置，其特征在于，所述夹持机构（6）还包括弹性元件（64）和活动块（65），所述弹性元件（64）和活动块（65）设置在所述连接块（61）的凹槽中，所述弹性元件（64）的两端分别与所述连接块（61）和所述活动块（65）连接，所述活动块（65）与所述连杆（62）相抵。

3.根据权利要求1所述PCB板定向夹持装置，其特征在于，还包括靠板（2），所述靠板（2）平行于X轴设置在支撑台（1）上，所述靠位元件（63）在所述线轨（4）的带动下使PCB板（11）与所述靠板（2）相贴。

4.根据权利要求3所述PCB板定向夹持装置，其特征在于，所述靠板（2）通过平行调整机构（8）与所述支撑台（1）活动连接，所述平行调整机构（8）用于使所述靠板（2）相对支撑台（1）平行移动。

5.根据权利要求3所述PCB板定向夹持装置，其特征在于，还包括锁紧机构（9），所述锁紧机构（9）用于使所述靠板（2）与所述支撑台（1）锁紧。

6.根据权利要求1所述PCB板定向夹持装置，其特征在于，所述夹持机构（6）上设有导向机构（7），所述导向机构（7）包括导向轴（71）和靠位板（72），所述导向轴（71）与X轴垂直并固定安装在所述支撑台（1）上，所述靠位板（72）套接在所述导向轴（71）上，所述靠位板（72）上设置有滑槽（73），所述连杆（62）上的靠位元件（63）设置在所述滑槽（73）内，所述滑槽（73）和导向轴（71）用于限定所述靠位板（72）的运动方向。

7.根据权利要求6所述PCB板定向夹持装置，其特征在于，所述支撑台（1）上沿X轴方向设置有多块PCB板（11），所述导向机构（7）设置在相邻两块PCB板（11）交界处，且所述靠位板（72）与X轴平行的侧边长度大于相邻两块PCB板（11）之间的距离。

8.一种测试装置，其特征在于，所述测试装置包括权利要求1-7任一项所述的PCB板定向夹持装置。

9.一种PCB板定向夹持方法，其特征在于，包括以下步骤：将PCB板（11）设置在支撑台（1）的上端面；通过驱动机构（5）驱动线轨（4）沿X轴方向做直线运动，使连接在线轨（4）上的夹持机构（6）与PCB板（11）接触，并推动PCB板（11）沿Y轴运动，直至PCB板（11）与所述支撑台（1）平行于X轴的侧边相贴。

10.根据权利要求9所述的PCB板定向夹持方法，其特征在于，在所述驱动线轨（4）沿X轴方向做直线运动之前，还包括以下步骤：

用至少两组连轴（81）将靠板（2）平行于X轴设置在支撑台（1）上，所述连轴（81）的一端与支撑台（1）铰接，另一端与靠板（2）连接；

使靠板（2）相对支撑台（1）平行移动；

锁紧靠板（2）和支撑台（1）；

所述夹持机构（6）推动所述PCB板（11）沿Y轴方向运动，直至所述PCB板（11）与所述靠板（2）相贴。