[发明专利]一种玻璃搬运推车

说明书

本发明公开了一种玻璃搬运推车，其技术方案要点是包括有带动丝杆螺母移动的驱动机构，丝杆螺母连接有导向板和顶起机构，导向板滑动连接有连接板，顶起机构用于带动连接板移动，连接板伸出导向孔，以连接有用于将任意一块玻璃板顶起的顶块。本发明具有以下有益效果：在工作前，先将顶块置于第一块玻璃板下侧并在控制器上标定，用户输入后续玻璃板厚度，配合推车上系统及设置的传感器，可快速完成所有玻璃位置的标定，需要顶出时，只需输入玻璃编号即可通过系统精准顶出，提升了玻璃搬运的效率。

技术领域

本发明涉及一种搬运推车，更具体地说，它涉及一种玻璃搬运推车。

背景技术

现有的玻璃运输节点终端一般采用人工从卡车上搬运或吊装玻璃竖直堆放到推车上，再用推车将其运输到目标区域后通过人工卸下。人工从推车上卸下玻璃时由于玻璃比较重且薄，玻璃之间又相互紧贴，从中单独取出一块比较困难且费时，必须按照从外侧到内侧的顺序依次取下，而且夹在中间的玻璃如果较之两边的小，则更加难以取出，导致玻璃搬运的效率比较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种玻璃搬运推车，该搬运推车能够自动且高效地取用竖直堆放的玻璃堆中任意一块玻璃。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种玻璃搬运推车，包括有底架，底架上设置有支撑架和调节架，调节架设置在支撑架内，支撑架上安装有挡料架和用于竖直放置多块玻璃板的支撑板，支撑板上设置有调节槽，调节槽沿前后方向设置有导向孔，调节架上滑动连接有丝杆螺母，并且安装有带动丝杆螺母移动的驱动机构，丝杆螺母连接有导向板和顶起机构，导向板滑动连接有连接板，顶起机构用于带动连接板移动，连接板伸出导向孔，以连接有用于将任意一块玻璃板顶起的顶块。

本发明进一步设置为：驱动机构包括有固定连接在调节架上的驱动电机，驱动电机连接有联轴器，联轴器连接有丝杆，丝杆的一端转动连接有固定块，固定块固定连接在调节架上，调节架上还固定连接有与丝杆同向的驱动滑轨，丝杆螺母连接有驱动滑块，驱动滑块与驱动滑轨滑动连接，丝杆与丝杆螺母螺纹连接，以带动丝杆螺母移动。

本发明进一步设置为：调节架的两侧均还设置有滑移杆，驱动滑轨的数量为两个，两个驱动滑轨分别固定连接在相应的滑移杆上，驱动滑块的数量为两个，丝杆螺母设置在两个滑移杆之间，两个驱动滑块分别设置在丝杆螺母的两侧，并且分别与相应的驱动滑轨滑动连接。

本发明进一步设置为：顶起机构包括有电动推杆，导向板固定连接有调节板，电动推杆安装在调节板上，并且连接有斜楔块，斜楔块上设置有斜面，调节架上还设置有调节杆，调节杆上固定连接有与驱动滑轨同向的调节滑轨，调节板的底面前后均设置有调节滑块，两个调节滑块均滑动连接在调节滑轨上，调节板的顶面上固定连接有导向滑轨，斜楔块滑动连接在导向滑轨上，连接板还设置有升降滑块，升降滑块上设置有用于与斜面抵接的升降斜面。

本发明进一步设置为：导向板的数量为两个，两个导向板分别设置在升降滑块的两侧，并且均还设置有沿竖直方向设置有升降槽，升降滑块的两侧面上均还设置有与相应升降槽滑动连接的升降滑杆，导向孔的数量为两个，两个导向孔并排平行设置，连接板还设置有两个连接杆，两个连接杆分别设置在丝杆的两侧，并且分别穿过相应的导向孔，以连接在顶块上。

本发明进一步设置为：挡料架上安装有推拉杆，推拉杆上安装有控制器，控制器分别与驱动电机和电动推杆电连接。

本发明进一步设置为：支撑板上设置有内置多个间隔板的放置槽，丝杆螺母还连接有连接架，连接架安装有转动电机，转动电机的输出轴上安装有抓取伸缩杆，抓取伸缩杆的伸缩端固定连接有用于抓取间隔板的电动抓手。

本发明进一步设置为：挡料架转动连接在支撑架的顶面上，并且其上安装有弹性板，弹性板设置有弧形部，弧形部设置有卡槽，支撑架上安装有踏板，踏板上设置有卡板和用于复位的弹簧，卡板上设置有用于卡入卡槽的卡接头。