[发明专利]一种施工用钢管起吊机械爪

说明书

本发明公开了一种施工用钢管起吊机械爪，包括限位安装横柱，限位安装横柱上安装有两个夹爪机构，夹爪机构包括空心滑座，空心滑座滑动安装在限位安装横柱上，空心滑座的一个侧面上铰接有第一Z形夹爪，空心滑座的另一个侧面上铰接有第二Z形夹爪，第一Z形夹爪的上端与第二Z形夹爪的上端之间安装有复位弹簧，空心滑座上固定有步进电机，步进电机的输出端同轴固定有卷轮，第一Z形夹爪与第二Z形夹爪分别通过连接绳与卷轮连接，限位安装横柱上固定有调节液压缸，调节液压缸与对应的空心滑座固定连接，限位安装横柱上通过U形支撑柱固定有限位安装组件。该发明的技术效果为使用安装便捷，夹持效果好，适用不同长度的钢管的起吊和整体安全稳固高。

技术领域

本发明涉及钢管起吊机械爪技术领域，具体为一种施工用钢管起吊机械爪。

背景技术

工程施工中无论是建设安全施工架还是进行支撑体系架设都离不开使用钢管，而在施工过程中经常需要对钢管进行起吊，以使其运送到指定高度进行使用，由于钢管大多长度较长其重量大，采用人力搬运强度较大，且效率低，所以一般采用起吊方式进行搬运，在起吊的过程中需要使用到钢管起吊机械爪，目前的钢管起吊机械爪结构简单，安全稳定性能无法得到保证，并且功能比较单一，无法对其进行调节以适应不同长度的钢管的稳定起吊；并且在与起吊设备组合安装时也存在不便捷的问题。

因此，发明一种使用安装便捷，夹持效果好，具有调节功能以适用不同长度的钢管的起吊和整体安全稳固高的施工用钢管起吊机械爪显得非常必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种施工用钢管起吊机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种施工用钢管起吊机械爪，包括限位安装横柱，所述限位安装横柱上安装有两个夹爪机构，所述夹爪机构包括空心滑座，所述空心滑座滑动安装在限位安装横柱上，所述空心滑座的一个侧面上铰接有第一Z形夹爪，所述空心滑座的另一个侧面上铰接有第二Z形夹爪，所述第一Z形夹爪的上端与第二Z形夹爪的上端之间安装有处于拉伸状态的复位弹簧，所述空心滑座的下表面固定有沿竖直方向设置的步进电机，所述步进电机的输出端同轴固定有卷轮，所述第一Z形夹爪的两个拐角处之间以及第二Z形夹爪的两个拐角处之间分别通过连接绳与卷轮连接，所述限位安装横柱的上表面位于两个夹爪机构之间可拆卸固定有两个沿水平方向设置的调节液压缸，两个所述调节液压缸分别与对应的空心滑座的上表面固定连接，所述限位安装横柱的侧壁上可拆卸固定有四个对称设置的U形支撑柱，所述U 形支撑柱的上端可拆卸固定有限位安装组件，所述限位安装组件包括支撑块体，所述支撑块体的侧面上开设有四个横向限位槽孔，其中的两个所述横向限位槽孔为一组且上下对齐设置，所述支撑块体的上表面开设有两个竖向限位槽孔，每个所述竖向限位槽孔分别贯穿相对应的一组所述横向限位槽孔设置，每个所述横向限位槽孔的内部固定有锁簧，每个所述横向限位槽孔上安装有限位锁板，所述锁簧的一端与横向限位槽孔的内底面固定连接，所述锁簧的另一端与限位锁板固定连接，所述竖向限位槽孔上安装有连接柱，所述连接柱的下端开设有两个环形锁槽，所述限位锁板上开设有用于与相对应的环形锁槽卡接的限位锁孔。

优选的，所述限位安装横柱为矩形柱，所述限位安装横柱沿周向的四个面上均开设有沿长度方向设置的限位顺槽，所述空心滑座为空心矩形滑座，所述空心滑座的四个内侧面上均设置有卡接凸起，所述卡接凸起与限位顺槽滑动卡接。

优选的，所述空心滑座对应的两个侧面上分别固定有铰接座，所述第一Z 形夹爪与第二Z形夹爪的上部拐角处均分别通过铰接轴与相对应的铰接座铰接。

优选的，所述第一Z形夹爪的上端与第二Z形夹爪的上端均分别开设有用于安装复位弹簧的安装孔。

优选的，所述第一Z形夹爪的两个拐角处之间与第二Z形夹爪的两个拐角处之间分别固定有用于连接绳固定连接的连接耳座。