[发明专利]鞋底压合机

说明书

本发明公开了鞋底压合机，包括左右方向布设的鞋底压合工作台和设于鞋底压合工作台上方的鞋底压合部件，其特征在于：鞋底压合工作台的前侧方向并排设有前输送台，前输送台设有鞋底擂边工位，鞋底擂边工位的上方设有转接机械手，转接机械手工作时将鞋底压合工作台上的胶鞋抓取并放置到鞋底擂边工位，对应鞋底擂边工位设有鞋底擂边机构。本发明可实现鞋底压合的全自动生产，提高效率，同时可对压合后的鞋底进行自动擂边处理，更好保证制鞋质量。

技术领域

本发明涉及一种用于制鞋过程中鞋帮与橡胶大底的固定压合的鞋底压合机。

背景技术

在胶鞋的制鞋生产过程中，鞋底需要与鞋帮用胶水进行固定粘合，即进行鞋底压合的工作。鞋底压合机用于鞋底与鞋帮的固定压合，目前一般只能进行半自动化生产，效率不高；另外，在鞋底压合机对鞋底进行压合过程中，鞋底上翘的周边是不能够很好与鞋帮产生紧密压紧接触的，因此在鞋底周边与鞋帮结合的部位容易产生脱胶现象，不能很好保证制鞋质量，如果用手工方法进行处理，那么生产效率会很低，工人劳动强度大，也不能确保质量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是在于提供一种可实现鞋底压合的全自动生产，提高效率，同时可对压合后的鞋底进行自动擂边处理，更好保证制鞋质量的鞋底压合机。

为解决上述技术问题，本发明是采取如下技术方案来完成的：

鞋底压合机，包括左右方向布设的鞋底压合工作台和设于鞋底压合工作台上方的鞋底压合部件，其特征在于：鞋底压合工作台的前侧方向并排设有前输送台，前输送台设有鞋底擂边工位，鞋底擂边工位的上方设有转接机械手，转接机械手工作时将鞋底压合工作台上的胶鞋抓取并放置到鞋底擂边工位，对应鞋底擂边工位设有鞋底擂边机构。

鞋底压合工作台的左侧或右侧方向设有进料输送台，进料输送台与鞋底压合工作台一体或分体设置，进料输送台设有进料工位，前输送台设有出料工位。

对应进料工位设有进料机械手，对应出料工位设有出料机械手。

进料工位、出料工位前后相邻设置，所述进料机械手、出料机械手安装于同一机械手支架上，机械手支架作左右滑移设置。

所述鞋底擂边机构包括内擂边轮和外擂边轮，内擂边轮、外擂边轮在滑移支座上作靠近和远离动作，滑移支座作活动设置。

内擂边轮、外擂边轮的靠近和远离动作由动力件进行推动。

内擂边轮安装于内臂杆上，外擂边轮安装于外臂杆上，内外臂杆可前后滑移设于所述滑移支座上，内外臂杆之间转动设有曲柄，曲柄一端铰接连接内臂杆，另一端铰接连接外臂杆。

上述技术方案的鞋底压合机，可实现鞋底压合的全自动生产，提高效率，同时可对压合后的鞋底进行自动擂边处理，更好保证制鞋质量。

附图说明

本发明有以下附图：

图1为本发明的结构示意图，

图2为鞋底擂边机构的结构示意图。

具体实施方式