[发明专利]一种转向角度可调节的转向式装仓机

说明书

本发明涉及装仓机技术领域，具体为一种转向角度可调节的转向式装仓机，包括行走底盘、操纵箱、配重箱、输送机和进料斗，其中行走底盘的内部设置有转向机构，输送机上设置有筛料机构、集料机构以及挡料机构，本发明通过第一变速齿轮、第二变速齿轮和第三变速齿轮的啮合连接关系，使调节杆进行转动，实现对调节杆的调速处理，提高输送机在进行大角度转向调节时的效率，进而能够有效提高对输送机的转向调节速率，在完成大角度调节后，再将转向机构调整为小角度调节的齿轮连接，利用对大角度调节和小角度调节采用不同的齿轮配合连接方式，进而提高转向式装仓机的使用灵活性。

技术领域

本发明涉及装仓机技术领域，具体为一种转向角度可调节的转向式装仓机。

背景技术

转向式装仓机适用于散粮及其它颗粒物料的输送和抛扔，是用来将粮食堆入仓内，能在平房仓内或仓外移动进行散粮进出仓作业，在不调整作业线任何设备(包括自身的)工作位置的前提下，可在正负90°范围内把粮食送到粮仓的任何位置，该机输送部分可根据高度或长度的需要制作，采用液压装置自动升降调节倾角，其中一种带有伸缩机架可伸缩调节输送距离，可配自动行走、抛粮装置和伸缩功能。

现有中国实用新型专利CN204110954U中提出了一种转向式装仓机，该方案中通过在机架底箱上方焊接圆转盘，圆转盘上方安设支撑台，支撑台四周安设托辊，并且支撑台通过托辊连接伸缩油缸和输送机固定在一起，在使用的时候利用圆转盘的转动，实现整个装仓机角度的调节，但是由于装仓机整体的体积较大，在进行小角度调节的时候对于圆转盘的转速需要进行稳定的控制，否则容易在装仓机的惯性下对储料仓造成撞击，而简单的圆转盘结构无法实现装仓机的转速调节，影响到转向式装仓机的正常使用，为解决上述技术问题，本发明中提出了一种转向角度可调节的转向式装仓机。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种转向角度可调节的转向式装仓机，解决了现有转向式装仓机在进行小角度调节的时候，对装仓机的转速控制不便，影响转向式装仓机正常使用的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种转向角度可调节的转向式装仓机，包括行走底盘、操纵箱、配重箱、输送机和进料斗，所述行走底盘的顶部设置有操纵箱，且行走底盘的上方设置有输送机，所述输送机的左侧设置有配重箱，且输送机顶部的左侧设置有进料斗，所述行走底盘的顶部设置有转向机构，且转向机构的顶部转动设置有液压杆，所述液压杆驱动轴的一端与输送机的底部转动连接，所述输送机顶部且位于进料斗的右侧设置有筛料机构，且筛料机构的下方设置有集料机构，所述输送机的右侧活动设置有伸缩架，且伸缩架的顶部设置有挡料组件；

所述转向机构包括固定箱，且固定箱设置在行走底盘的顶部，所述固定箱的内部转动设置有调节杆，所述固定箱的内部设置有伺服电机，且伺服电机输出轴的一端通过联轴器连接有第一转动杆，且第一转动杆的表面分别设置有第一连接齿轮和第一变速齿轮，所述固定箱内壁的底部设置有转动套，且转动套的内部转动设置有第二转动杆，且第二转动杆的表面分别设置有第二连接齿轮和第二变速齿轮，所述固定箱的内部设置有安装架，且安装架的内部滑动设置有活动板，所述安装架内部的上方设置有伺服电缸，且伺服电缸驱动轴的一端与活动板的顶部固定连接，所述活动板的底部与第二转动杆的顶端转动连接，所述调节杆的表面分别设置有第三连接齿轮和第三变速齿轮。

优选的，所述固定箱的顶部设置有固定块，且固定块的顶部转动设置有转动块，所述转动块的顶部设置有安装板，且安装板的顶部与液压杆的底端转动连接，所述调节杆的顶端与转动块的内部固定连接，且调节杆位于固定块的内部转动设置。

优选的，所述筛料机构包括筛料箱，且筛料箱设置在输送机的上方，所述筛料箱内部的左侧设置有抽料管，且抽料管的顶端设置有气动泵，所述筛料箱右侧的上方设置有送料管，且送料管的一端设置有筛料筒，所述筛料筒的内部转动设置有转动管，且转动管的表面设置有翻料架，所述筛料筒周面的一侧设置有筛选组件，且筛料筒的右侧设置有筛料架。