[发明专利]一种测高装置及方法

权利要求书

1.一种测高装置，其特征在于，包括测高机构和铅锤机构，

所述测高机构包括光线发射器、角度测量模块、距离测量模块和计算模块，所述光线发射器被设置用于发射出测量光，所述角度测量模块被设置用于测量光和水平面之间的夹角信息并将所述夹角信息传递到所述计算模块，所述距离测量模块被设置用于测量目标物和所述光线发射器之间的距离信息并将所述距离信息传递到所述计算模块，所述计算模块被设置用于根据所述夹角信息和所述距离信息计算出目标物高度；

所述铅锤机构和所述光线发射器相互连接，且所述铅锤机构在重力作用下始终指向地心方向，所述铅锤机构被设置用于矫正所述光线发射器的水平角。

2.根据权利要求1所述的测高装置，其特征在于，所述光线发射器为激光发射器。

3.根据权利要求2所述的测高装置，其特征在于，所述激光发射器包括激光发射管和供电模块，所述供电模块被设置用于给所述激光发射管供电。

4.根据权利要求1所述的测高装置，其特征在于，所述测高装置还包括显示机构，所述显示机构和所述测高机构电性连接，且所述显示机构被设置用于显示所述夹角信息、所述距离信息和所述目标物高度。

5.根据权利要求4所述的测高装置，其特征在于，所述显示机构为液晶曲面显示屏或液晶平面显示屏或OLED曲面显示屏。

6.根据权利要求1所述的测高装置，其特征在于，所述测高装置还包括语音提醒机构，所述语音提醒机构分别与所述角度测量模块、所述距离测量模块和所述计算模块电性连接，且所述语音提醒机构被设置用于发出语音。

7.根据权利要求6所述的测高装置，其特征在于，所述语音提醒机构为扬声器或蜂鸣器。

8.一种测高方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-7任一项所述的测高装置，所述方法包括以下步骤:

测角度：在预设高度位置采用光线发射器和铅锤机构测量目标物顶部的水平仰角α和目标物底部的水平俯角β；

测距：再采用所述光线发射器测量所述光线发射器和预设目标点之间的距离q以及测距时的水平夹角θ，将所述距离q和水平夹角θ传递到计算模块后，通过所述计算模块得到光线发射器与目标物之间的距离信息Q；

测高；通过所述计算模块，根据水平仰角α、水平俯角β和距离信息Q得到目标物高度H。

9.根据权利要求8所述的测高方法，其特征在于，在测距步骤中：

所述计算模块中的计算公式为：

Q＝|qcosθ|。

10.根据权利要求9所述的测高方法，其特征在于，在测高步骤中：

所述计算模块中的计算公式为：

H＝Q(tanα-tanβ)＝|qcosθ|(tanα-tanβ)。