[发明专利]一种烟草仓储调度系统

权利要求书

1.一种烟草仓储调度系统，用于烟草产品的入库、仓储及出库环节，其特征在于，包括：入库系统、仓储系统及出库系统，其中，

入库系统位于仓库的入库区，设置有伸缩链板机输送系统、件烟扫码系统、件烟输送系统、件烟滑靴分拣系统、机械手码垛工位、人工码垛工位、环形穿梭车系统、托盘输送系统，支持散件烟与整托盘件烟两种形式的自动入库；

仓储系统位于仓库的仓储区，设置有立体高架库以及进行整托盘存取作业的多台堆垛机；

出库系统位于在仓库的第一出库区和第二出库区，第一出库区设置有托盘输送系统、直行穿梭车、自动拆盘机械手，为大规格全自动分拣线实时补货；第二出库区设置有多台搬运设备，采用人工方式出库，为小规格分拣线集中补货。

2.根据权利要求1所述的烟草仓储调度系统，其特征在于，基于入库系统进行入库环节的流程包括：

对件烟货车输入的烟草产品进行分拣为件烟、异形烟、整托盘件烟，件烟包括标准烟和细支烟；

通过伸缩链板机输送系统将件烟输送至件烟扫码系统进行入库扫描，将扫码通过的件烟通过件烟输送系统输送至件烟滑靴分拣系统，件烟滑靴分拣系统根据件烟类型将件烟输送至不同的机械手码垛工位后进行对应托盘装载，环形穿梭车系统将装载件烟的托盘运输至托盘输送系统，并通过托盘输送系统送入仓储系统；

将异形烟与整托盘件烟输送至人工码垛工位进行人工托盘装载后，环形穿梭车系统将装载件烟的托盘运输至托盘输送系统，并通过托盘输送系统送入仓储系统。

3.根据权利要求2所述的烟草仓储调度系统，其特征在于，当件烟在件烟扫码系统进行入库扫描不通过时，进行人工处理合格后通过件烟输送系统输送至件烟滑靴分拣系统，进行后续的入库流程。

4.根据权利要求1-3任一所述的烟草仓储调度系统，其特征在于，基于仓储系统进行仓储的流程包括：

堆垛机识别托盘输送系统输出托盘上的编码后，根据编码与货位对应关系表，将托盘运输至立体高架库对应的货位上。

5.根据权利要求4所述的烟草仓储调度系统，其特征在于，每台堆垛机只对一条巷道的两排货架作业，根据业务类型，堆垛机运行时作业模式包括：

单一作业模式，堆垛机在出入库台和某一货位间往返行驶，一个单一作业周期完成一个入库或出库任务；

复合式作业模式，堆垛机在出入库台出发，经指定货位存放货物，再到制定货位提取货物送返出入库站台，一个复合作业周期完成一对出入库任务；

混合作业模式，堆垛机作业过程混合地进行单一作业模式和复合式作业模式。

6.根据权利要求5所述的烟草仓储调度系统，其特征在于，烟草仓储调度系统根据仓储出、入库业务安排进行作业的类型包括：

单入库或者单方向出库作业、入库和第一出库区出库共同作业、入库和第二出库区出库共同作业、入库和第一出库区出库、第二出库区出库共同作业。

7.根据权利要求6所述的烟草仓储调度系统，其特征在于，第一出库区进行出库环节的流程包括：

托盘输送系统根据补货指令输送出对应的件烟托盘，通过直行穿梭车系统输到至托盘输送系统，将标准烟输送至自动拆盘机械手进行拆垛后通过件烟输送系统输出，同时将细支烟输送至人工拆垛后通过件烟输送系统输出。

8.根据权利要求6所述的烟草仓储调度系统，其特征在于，第二出库区进行出库环节的流程包括：

托盘输送系统根据补货指令将全品规件烟输出，经过人工处理后输出，所述全品规件烟包括件烟和异形烟。