[发明专利]一种可减小折叠桨震动的桨夹机构及飞行器

说明书

本发明公开了一种可减小折叠桨震动的桨夹机构及飞行器，包括一体机臂、桨夹组件和螺旋桨，所述螺旋桨设置在所述桨夹组件上；所述桨夹组件包括桨夹座、减震垫组件和连接转动组件；所述连接转动组件包括底座和转动机构，所述转动机构设置在所述桨夹座上，所述底座一端与所述一体机臂连接，另一端与所述转动机构转动连接；所述减震垫组件设置在所述底座上，当所述转动机构绕着所述底座转动时，所述减震垫组件限制所述转动机构绕着所述底座在一定范围内转动。本发明通过在桨夹座上安装连接转动组件，使螺旋桨能够在竖直方向上产生一定角度的转动，同时在桨夹座顶部用减震垫组件限位，利用减震垫组件的柔性减震和吸震，达到减小震动的目的。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种可减小折叠桨震动的桨夹机构及飞行器。

背景技术

目前市面上的折叠塑料桨，多数是以桨夹为载体，通过螺栓固定的刚性连接模式，这种安装方式下，当无人机在飞行时，桨旋转产生震动，首先，这种震动会增大电机轴承的磨损，减少轴承使用寿命；其次，桨产生的震动传递至机臂或者机身，引起整机的抖动，这样持续的抖动对机架本身，以及飞控等精密电子元件来说时非常不利的，有一定的安全隐患，而且在作业时(航拍、航测等)，无法获得清晰优美的画面和较为完美的数据等。

现有方案常是：通过在桨与桨夹之间增加特定材料的垫片，达到减小震动的目的，缺点是减震效果不明显。

发明内容

本发明所要解决的问题是：提供一种可减小折叠桨震动的桨夹机构及飞行器，通过在桨夹座上安装连接转动组件，使螺旋桨能够在竖直方向上产生一定角度的转动，同时在桨夹座顶部用减震垫组件限位，利用减震垫组件的柔性减震和吸震，达到减小震动的目的。

本发明为解决上述问题所提供的技术方案为：一种可减小折叠桨震动的桨夹机构，包括一体机臂、桨夹组件和螺旋桨，所述螺旋桨设置在所述桨夹组件上；所述桨夹组件包括桨夹座、减震垫组件和连接转动组件；

所述连接转动组件包括底座和转动机构，所述转动机构设置在所述桨夹座上，所述底座一端与所述一体机臂连接，另一端与所述转动机构转动连接；

所述减震垫组件设置在所述底座上，当所述转动机构绕着所述底座转动时，所述减震垫组件限制所述转动机构绕着所述底座在一定范围内转动。

优选的，所述转动机构包括钢轴、两个安装座和两个轴承，两个所述安装座设置在所述桨夹座上，两个所述轴承分设在两个安装座内，所述钢轴两端分别与两个轴承转动连接，所述底座上端与所述钢轴连接。

优选的，所述底座上端设有与所述钢轴配合的通孔，所述通孔的孔壁上设有螺栓孔一，所述钢轴上与所述螺栓孔对应的位置上设有螺栓孔二，所述螺栓孔一与螺栓孔二通过螺栓一连接。

优选的，所述减震垫组件包括安装件和设置在所述安装件上的减震垫，所述减震垫远离安装件的一端与所述桨夹座抵接，当所述转动机构绕着所述底座转动时，所述减震垫发生形变。

优选的，所述桨夹座上与所述减震垫对应的位置设有与所述减震垫配合的凸台。

优选的，所述桨夹座包括桨夹上板和设置在所述桨夹上板下端的桨夹下板，所述桨夹下板的两端设有立柱，所述螺旋桨的一端套设在所述立柱上。

优选的，所述桨夹上板与所述立柱对应的位置上设有螺栓孔三，所述立柱上设有轴向的螺纹孔四，所述螺栓孔三与螺纹孔四通过螺栓二连接。

优选的，所述立柱上还套设有波形弹簧和两块垫片，所述螺旋桨位于两块垫片之间。

优选的，所述桨夹上板和桨夹下板均设有与所述底座配合的安装孔。

本发明的另一目的在于公开了一种飞行器，包括如上述任意一项所述的可减小折叠桨震动的桨夹机构。