[发明专利]绝缘导线剥皮装置

权利要求书

1.一种绝缘导线剥皮装置，其特征是，包括：

环切剥线钳，环切剥线钳包括两个环切组件及两个通过铰接轴铰接相连的第一钳臂，第一钳臂包括第一钳柄部及第一钳头部，两个第一钳臂的第一钳头部的相对两侧面上各自设有一个刀片安装件，两个环切组件沿铰接轴的轴向分布，环切组件包括两片环切刀片，同一环切组件中的一片环切刀片设置在一第一钳头部的刀片安装件上，另一个环切刀片设置在另一第一钳头部的刀片安装件上；

侧切剥线钳，侧切剥线钳包括侧切组件及两个通过铰接轴铰接相连的第二钳臂，第二钳臂与第一钳臂共用一个铰接轴，第二钳臂包括第二钳柄部及第二钳头部，所述刀片安装件上设有侧切过口，所述侧切组件包括两片侧切刀片，其中一侧切刀片固定在一第二钳头部上，且该侧切刀片穿过一刀片安装件上的侧切过口，另一侧切刀片固定在另一第二钳头部上，且该侧切刀片穿过另一刀片安装件上的侧切过口，所述侧切刀片与铰接轴相平行，所述侧切刀片位于两个环切组件之间。

2.根据权利要求1所述的绝缘导线剥皮装置，其特征是，所述刀片安装件上设有沿铰接轴的轴向延伸的半圆形的限位通槽，且两个第一钳臂上的刀片安装件的限位通槽的槽口相向设置。

3.根据权利要求2所述的绝缘导线剥皮装置，其特征是，其中一个环切组件的环切刀片位于限位通槽的一端，另一环切组件的环切刀片位于限位通槽的另一端。

4.根据权利要求2或3所述的绝缘导线剥皮装置，其特征是，所述环切刀片的刃口呈半圆槽形，所述环切刀片的刃口与该环切刀片所在的刀片安装件上的限位通槽朝同一侧开口。

5.根据权利要求2或3所述的绝缘导线剥皮装置，其特征是，侧切过口呈长条形，侧切过口的长度方向与铰接轴的轴向相平行，侧切过口与限位通槽的内壁中部相连通。

6.根据权利要求1或2或3所述的绝缘导线剥皮装置，其特征是，所述侧切刀片的一端靠近其中一个环切组件，侧切刀片的另一端靠近另一个环切组件。

7.根据权利要求1或2或3所述的绝缘导线剥皮装置，其特征是，还包括环切锁定装置，环切锁定装置包括控制器、第一检测组件、第二检测组件、固定在其中一刀片安装件上的支架、转动设置在支架上的转动锁定杆、设置在支架用于驱动转动锁定杆转动的电机及设置在另一刀片安装件上的锁定槽，所述转动锁定杆与铰接轴相垂直，转动锁定杆上设有与锁定槽配合的径向锁定件，径向锁定件沿转动锁定杆的径向延伸，所述锁定槽的内侧面上设有用于感应径向锁定件的锁定件传感器，所述电机用于驱动转动锁定杆旋转，以使径向锁定件旋转进入锁定槽或由锁定槽内转出，所述第一检测组件包括设置在其中一刀片安装件上的第一传感器；所述第二检测组件包括第二传感器与第二感应件，其中第二传感器设置在第二钳头部上，第二感应件设置在朝向第二传感器的刀片安装件上。

8.根据权利要求7所述的绝缘导线剥皮装置，其特征是，所述径向锁定件为铁件，锁定件传感器为接近传感器，所述第二传感器为接近传感器，第二感应件为铁件，当两个第一钳臂上的刀片安装件相互接触时，第一传感器被触发；当两个第一钳臂上的刀片安装件分离时，第一传感器未被触发；当径向锁定件旋转进入锁定槽后，锁定件传感器感应到径向锁定件；第二钳头部靠近刀片安装件使，第二传感器感应到第二感应件；

绝缘导线剥皮装置具体使用时，先将绝缘导线放入两个刀片安装件之间，然后夹紧第一钳臂来夹紧环切组件的两片环切刀片，直至两个第一钳臂上的刀片安装件相互接触，已通过两个环切组件在绝缘导线的绝缘层上切出两道环形的环形切断口；此时，第一传感器被触发，控制器通过电机驱动将径向锁定件旋转进入锁定槽内；

接着，操作者通过夹紧第二钳臂夹紧环侧切组件的两片侧切刀片，使两片侧切刀片在两道环形的环形切断口之间的绝缘导线的绝缘层上切出两道沿绝缘导线的轴向延伸的轴向切断口；这个过程中，第二传感器将感应到第二感应件，当第二传感器感应到第二感应件后，控制器通过电机驱动转动锁定杆旋转，使径向锁定件由锁定槽内转出。