[发明专利]一种信息处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种信息处理方法、装置、设备及存储介质，第一参与节点连接有至少一个机器人设备，所述第一参与节点位于分别与云服务端和所述至少一个机器人设备连接的网关端；参数服务器节点位于分别与云服务端和所述至少一个机器人设备连接的网关端，或位于所述云服务端；第一参与节点基于所述机器人数据对所述模型的模型参数进行K次迭代更新，得到目标模型，所述K大于1；在K次迭代更新的第k次更新后，将基于第k次更新后的模型参数确定的第一梯度发送至参数服务节点，并接收所述参数服务节点基于所述第一梯度返回的目标参数，所述目标参数用于所述模型参数的第k次更新之后的更新，从资源和功能上拓展机器人的服务。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，涉及但不限于一种信息处理方法、装置设备、及存储介质。

背景技术

云机器人是将机器人与云计算技术相结合的概念，利用云计算技术可以拓展机器人的存储空间，增强机器人的运算性能以及拓展服务机器人可用资源。相关技术中，实现云机器人的平台包括：机器人地球(RoboEarth)、机器人云 (Robot-Cloud)、达芬奇平台(DAvinCi)、拉普达(Rapyuta)机器人云平台，机器人云中心(RobotCloudCenter，RCC)等。单个的机器人是孤立的，其功能和行为在出厂基本已经设定好了，而且很多机器人不具备自我学习能力。因此，这些平台没有从资源和功能上拓展机器人的服务。

发明内容

本申请实施例提供一种信息处理方法、装置、设备及存储介质，能够从资源和功能上拓展机器人的服务。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供了一种信息处理方法，应用于第一参与节点，所述第一参与节点连接有至少一个机器人设备，所述第一参与节点设置有所述机器人设备所部署的模型，所述第一参与节点位于分别与云服务端和所述至少一个机器人设备连接的网关端；所述方法包括：

接收所述至少一个机器人设备发送的机器人数据；

基于所述机器人数据对所述模型的模型参数进行K次迭代更新，得到目标模型，所述K大于1；

在K次迭代更新的第k次更新后，将第一梯度发送至参数服务节点，并接收所述参数服务节点基于所述第一梯度返回的目标参数，所述第一梯度基于第 k次更新后的模型参数确定，所述目标参数用于所述模型参数的第k次更新。

本申请实施例提供了一种信息处理方法，应用于参数服务器节点，所述参数服务器节点，所述参数服务器节点位于分别与云服务端和所述至少一个机器人设备连接的网关端，或位于所述云服务端；所述参数服务器节点连接有至少两个参与节点，所述至少两个参与节点包括第一参与节点，所述第一参与节点连接有至少一个机器人设备；所述方法还包括：

接收所述第一参与节点发送的第一梯度，所述第一梯度基于所述第一参与节点中的模型进行K次迭代更新中的第k次更新后的模型参数确定的，所述K 大于1；

基于所述第一梯度，确定目标参数，并将所述目标参数发送至所述第一参与节点，所述目标参数用于所述第一参与节点对本地模型的模型参数的第k+1 次更新。

本申请实施例提供了一种信息处理装置，应用于第一参与节点，所述第一参与节点连接有至少一个机器人设备，所述第一参与节点设置有所述机器人设备所部署的模型，所述第一参与节点位于分别与云服务端和所述至少一个机器人设备连接的网关端；所述装置包括：

第一接收单元，用于接收所述至少一个机器人设备发送的机器人数据；

第一更新单元，用于基于所述机器人数据对所述模型的模型参数进行K次迭代更新，得到目标模型，所述K大于1；

第一发送单元，用于在K次迭代更新的第k次更新后，将第一梯度发送至参数服务节点，所述第一梯度基于第k次更新后的模型参数确定；