[发明专利]一种高效的伺服电机自动化测试系统

说明书

本发明公开了一种高效的伺服电机自动化测试系统，涉及伺服电机领域，该高效的伺服电机自动化测试系统包括：供电模块，用于供给直流电；温度检测放大模块，用于检测伺服电机的温度信号，并进行放大，输出给温度比较模块；温度比较模块，用于采样放大后的温度信号，温度超出阈值时发出信号给温度开关保护模块；温度开关保护模块，用于构成自锁电路，与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过对温度检测和转速检测的结果进行互锁，保证同一时间只有一项参数进行检测，降低操作人员的操作失误，同时温度检测和转速检测对自身的供电构成自锁，且在检测温度或者转速超出阈值时，对应的检测电路自动断电，防止伺服电机损坏。

技术领域

本发明涉及伺服电机领域，具体是一种高效的伺服电机自动化测试系统。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。请参阅图1，运动控制器控制输入信号，伺服控制器接收信号并调控输出的PWM电压（脉冲信号）的大小，PWM放大器放大该电压信号输出给伺服电机，伺服电机反馈信息给处理器，同时经过负载也反馈给处理器，处理器根据接收到的PWM信号的脉冲个数，反馈信息给伺服控制器，伺服控制器根据输出的脉冲信号的个数和接收的脉冲信号的个数，精确判断伺服电机的转动，从而实现精确的定位。

伺服电机是否合格需要测试多个参数，例如伺服电机的温度、转速等，目前测试的时候伺服电机参数往往一项一项进行测试，操作人员测试时操作失误会导致上一项尚未测试完就测试下一项，使得测试的结果存疑，需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效的伺服电机自动化测试系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种高效的伺服电机自动化测试系统，包括：

供电模块，用于供给直流电；

温度检测放大模块，用于检测伺服电机的温度信号，并进行放大，输出给温度比较模块；

温度比较模块，用于采样放大后的温度信号，温度超出温度阈值时发出信号给温度开关保护模块；

温度开关保护模块，用于构成一个自锁电路，温度未超出温度阈值时为温度检测放大模块、温度比较模块供电；

速度检测放大模块，用于检测伺服电机的转速，并进行放大，输出给速度判断模块；

速度判断模块，用于判断伺服电机的转速是否低于转速阈值，低于时发出信号给速度开关保护模块；

速度开关保护模块，用于构成另一个自锁电路，伺服电机的转速未低于转速阈值时为速度检测放大模块、速度判断模块供电；速度开关保护模块和温度开关保护模块共同构成互锁电路，同一时间只有一个导通；

供电模块的输出端连接速度开关保护模块的第一输入端、温度开关保护模块的第一输入端，速度开关保护模块的输出端连接速度判断模块的第一输入端、速度检测放大模块的输入端，速度检测放大模块的输出端连接速度判断模块的第二输入端，速度判断模块的输出端连接速度开关保护模块的第二输入端，温度开关保护模块的输出端连接温度比较模块的第一输入端、温度检测放大模块的输入端，温度检测放大模块的输出端连接温度比较模块的第二输入端，温度比较模块的输出端连接温度开关保护模块的第二输入端。

作为本发明再进一步的方案：温度检测放大模块包括温度传感器，温度传感器的输出端连接放大器的同相端，放大器的反相端连接第一电阻、第二电阻，第一电阻的另一端接地，放大器的输出端连接第二电阻的另一端、第三电阻，第三电阻的另一端连接电位器，电位器的另一端连接第四电阻，第四电阻的另一端接地，电位器的滑动端连接温度比较模块的第二输入端。