[发明专利]一种卧式混合三轴搅拌飞溅预警系统

说明书

本发明创新提供了一种卧式混合三轴搅拌飞溅预警系统，包括机架，机架上包括有搅料仓、搅拌结构和摄像头，搅拌结构包括主轴、主动力组、两根次轴以及两组次动力组，主动力组用于驱动主轴以第一方向转动以使主轴将物料搅拌，其中一组次动力组用于驱动对应次轴以第二方向转动，另一组次动力组用于驱动对应次轴以第三方向转动，飞溅预警系统还包括搅拌数据库、图像处理模块、匹配模块、计算处理模块以及控制模块，搅拌数据库包括若干个不同的物料种类信息，不同的物料种类信息对应不同的飞溅参考高度信息和次轴参考转速信息，本发明优点在于卧式的三轴实现高效率的搅拌，该飞溅预警系统能够自动识别控制三轴的搅拌速率以避免废物因搅拌过快而飞溅。

技术领域

本发明涉及搅拌设备的技术领域，更具体的说是涉及一种卧式混合三轴搅拌飞溅预警系统。

背景技术

搅拌设备主要是通过搅拌器以物理的方式对单一物质搅拌或多种物质混合充分搅拌，其中主要应用在一些生化领域以及废物处理领域，目前现有的搅拌设备主要由单根搅拌轴进行搅拌，又或者通过多根搅拌轴单独分层搅拌，由于这类搅拌设备的搅拌效率低，物料难以实现高效的混合。

本方案针对的是废物处理搅拌，而该类搅拌设备中上端均设有便于倒料的开口，但是这个开口容易使得废物从开口处溅出，导致废物飞溅影响搅拌设备的搅拌效率，又影响搅拌设备周围的搅拌环境。

因此，综上所述，现有的搅拌设备难以解决搅拌效率高、避免飞溅等问题，难以满足企业对该类搅拌设备的需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种卧式混合三轴搅拌飞溅预警系统，该搅拌设备通过卧式的三轴实现高效率的搅拌，该飞溅预警系统能够自动识别控制三轴的搅拌速率以避免废物因搅拌过快而飞溅，用于克服现有技术中的上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种卧式混合三轴搅拌飞溅预警系统，包括机架，所述机架上包括有搅料仓，所述搅料仓的上表面设有用于投料的料口，所述机架上还包括有搅拌结构，所述搅拌结构包括主轴、主动力组、两根次轴以及两组次动力组，所述主轴与两根次轴均水平位于搅料仓内，且三者相互平行，两根所述次轴分别位于主轴的相对两侧，所述主动力组用于驱动主轴以第一方向转动以使所述主轴将物料搅拌，其中一组次动力组用于驱动对应次轴以第二方向转动，以使对应的所述次轴将主轴翻起的物料向搅料仓内压入，另一组次动力组用于驱动对应次轴以第三方向转动，以使对应的所述次轴将主轴压入搅料仓内的物料向上翻起，所述第一方向与第二方向相反，所述第一方向与第三方向相同，所述料口的相对两侧分别设有视觉摄像头，任意一侧所述视觉摄像头的采集口水平朝向相对一侧的料口处；

所述飞溅预警系统还包括搅拌数据库，所述搅拌数据库包括若干个不同的物料种类信息，不同的所述物料种类信息对应不同的飞溅参考高度信息和次轴参考转速信息，所述飞溅参考高度信息与次轴参考转速信息一一对应，所述物料种类信息反映投入搅料仓内的物料品种，所述飞溅参考高度信息反映主轴搅拌时翻起的物料最高点与料口之间的距离，所述次轴参考转速信息反映次动力组驱动次轴的转动速率；

所述飞溅预警系统还包括图像处理模块、匹配模块、计算处理模块以及控制模块；

所述图像处理模块，获取所述视觉摄像头拍摄的若干料口上方的图像信息作为第一图像信息；

所述匹配模块，获取所述图像处理模块中的第一图像信息，根据所述第一图像信息在所述搅拌数据库中索引得到对应的物料种类作为实际物料信息；

所述计算处理模块，获取所述图像处理模块中的第一图像信息，根据所述第一图像信息分析得到最高处飞溅物的高度值作为飞溅缩放高度信息，根据所述飞溅缩放高度信息通过图像比例算式计算得到飞溅实际高度信息；