[发明专利]洗碗机的控制方法、装置、存储介质及洗碗机

权利要求书

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S110：监测洗碗机的工作状态；其中，所述工作状态包括第一洗涤状态和第二洗涤状态；

步骤S120：当所述洗碗机的当前工作状态为所述第一洗涤状态时，在所述第一洗涤状态结束后，通过声波检测的方式，对洗涤用水内的泡沫进行检测，并根据检测结果判断是否满足预设条件；

步骤S130：当所述检测结果满足预设条件，控制所述洗碗机进入第二洗涤状态。

2.根据权利要求1所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机的当前工作状态还包括进水状态和洗涤剂添加状态。

3.根据权利要求2所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，步骤S110之后，所述方法还包括：

步骤S112：当所述洗碗机的当前工作状态为所述洗涤剂添加状态前的所述进水状态时，在所述进水状态结束后，通过声波检测的方式，检测目标声波在所述洗涤用水中的衰减率，以得到初始衰减率。

4.根据权利要求3所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，步骤S120，包括以下步骤：

当所述洗碗机的当前工作状态为所述第一洗涤状态时，在所述第一洗涤状态结束后，通过声波检测的方式，再次检测所述目标声波在所述洗涤用水中的衰减率，以得到检测结果。

5.根据权利要求4所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述预设条件包括：

所述检测结果小于或等于所述初始衰减率。

6.根据权利要求4所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机的当前工作状态还包括排水状态。

7.根据权利要求6所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述预设条件还包括：连续预设次数执行所述第一洗涤状态结束后，得到的所述检测结果均小于或等于所述初始衰减率。

8.根据权利要求7所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，步骤S120之后，所述方法还包括：

步骤S122：控制所述洗碗机依次进入所述排水状态、所述进水状态和所述第一洗涤状态；

步骤S124：重复执行步骤S120至步骤S122，直至连续重复所述预设次数后的所述检测结果均小于或等于所述初始衰减率。

9.一种洗碗机的控制装置，应用于洗碗机，其特征在于，包括：

控制模块，用于监测所述洗碗机的工作状态；

声波检测模块，用于通过声波检测的方式，对洗涤用水内的泡沫进行检测；

洗涤模块，用于在所述洗碗机的工作状态为洗涤状态时执行洗涤任务。

10.一种洗碗机，其特征在于，包括：存储器、控制器、洗碗机本体和声波检测器；

所述声波检测器用于对所述洗碗机本体内的洗涤用水进行声波检测；

所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述控制器执行时，执行如权利要求1-8中任一项所述的洗碗机的控制方法。

11.根据权利要求10所述的洗碗机，其特征在于，所述声波检测器包括声波发生器和声波传感器，其中，所述声波发生器和/或所述声波传感器位于所述洗碗机本体内的所述洗涤用水液面下方；

所述声波发生器用于发出目标声波；

所述声波传感器用于接收所述目标声波，并将接收到的所述目标声波转化为对应电压值。

12.根据权利要求10所述的洗碗机，其特征在于，所述洗碗机本体包括进水单元、排水单元、洗涤剂添加单元、洗涤单元：

所述进水单元用于在所述洗碗机工作状态为进水状态时向所述洗碗机内注入洗涤用水；

所述排水单元用于在所述洗碗机工作状态为排水状态时排出所述洗碗机内洗涤用水；

所述洗涤剂添加单元用于在所述洗碗机工作状态为洗涤剂添加状态时向所述洗碗机内添加洗涤剂；

所述洗涤单元用于在所述洗碗机工作状态为洗涤状态时洗涤。

13.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储的计算机程序，可被一个或多个处理器执行，可用来实现如权利要求1至8中任一项所述的洗碗机的控制方法。