[发明专利]一种用于不规则结构件的检测平台

权利要求书

1.一种用于不规则结构件的检测平台，其特征在于，包括：升降单元(11)，支承在所述升降单元(11)上的支承单元(12)，支承在所述支承单元(12)上的转动单元(13)，支承在所述转动单元(13)上的滑动单元(14)和连接在所述滑动单元(14)上的支承治具(15)；

所述升降单元(11)用于驱动所述支承单元(12)、所述转动单元(13)、所述滑动单元(14)和支承治具(15)沿竖直方向同步移动；

所述转动单元(13)用于驱动所述滑动单元(14)和所述支承治具(15)转动，且在所述转动单元(13)运行时，所述支承治具(15)可在所述滑动单元(14)上自由滑动。

2.根据权利要求1所述的检测平台，其特征在于，所述升降单元(11)包括：升降装置(111)，安装在所述升降装置(111)伸缩端的第一压力传感器(112)，安装在所述第一压力传感器(112)上的第一连接支承(113)，以及用于检测所述升降装置(111)的伸缩距离的第一位移传感器。

3.根据权利要求2所述的检测平台，其特征在于，所述支承单元(12)包括：支承主体(121)，第一支承板(122)，第二支承板(123)，滑动组件(124)；

所述支承主体(121)为桁架结构；

沿所述支承主体(121)的竖直方向，所述第一支承板(122)和所述第二支承板(123)相平行的固定支撑在所述支承主体(121)上，且所述第一支承板(122)位于所述第二支承板(123)的上方；

沿所述支承主体(121)的水平方向，所述滑动组件(124)在所述承主体(121)的相对两侧对称的设置有多个。

4.根据权利要求3所述的检测平台，其特征在于，所述支承主体(121)为对称的阶梯状桁架结构；

沿所述支承主体(121)的竖直方向，所述支承主体(121)包括：第一阶梯部分(1211)，支撑在所述第一阶梯部分(1211)上的第二阶梯部分(1212)，以及支撑在所述第二阶梯部分(1212)上的第三阶梯部分(1213)；

沿所述支承主体(121)的水平方向，所述第一阶梯部分(1211)的长度大于所述第二阶梯部分(1212)的长度，所述第二阶梯部分(1212)大于所述第三阶梯部分(1213)构成所述阶梯状桁架结构；

所述第一支承板(122)支承在所述第三阶梯部分(1213)上；

所述第二支承板(123)支承在所述第二阶梯部分(1212)上，且所述第二支承板(123)的设置位置与所述第一支承板(122)相对。

5.根据权利要求4所述的检测平台，其特征在于，所述转动单元(13)包括：驱动装置(131)，连接装置(132)，转动台(133)，位置传感器(134)和扭力传感器(135)；

所述连接装置(132)与所述驱动装置(131)相连接；

所述位置传感器(134)在所述连接装置(132)的周围与所述连接装置(132)具有间隔的设置有多个；

所述扭力传感器(135)相对的两端分别与所述连接装置(132)和所述转动台(133)固定连接。

6.根据权利要求5所述的检测平台，其特征在于，所述转动台(133)包括：交叉滚子轴承(1331)和支承在所述交叉滚子轴承(1331)上的中空支承(1332)；

所述驱动装置(131)和所述交叉滚子轴承(1331)均支承在所述第一支承板(122)上，且所述驱动装置(131)和所述交叉滚子轴承(1331)位于所述第一支承板(122)的相对两侧。

7.根据权利要求6所述的检测平台，其特征在于，所述连接装置(132)包括:用于与所述驱动装置(131)相连接的连接轴(1311)，与所述连接轴(1311)同轴连接的连接凸台(1312)；

所述连接凸台(1312)远离所述连接轴(1311)的一端的侧边上设置有沿径向延伸的半环凸台(1312a)；

多个所述位置传感器(134)等间隔角度的布置，用于检测所述半环凸台(1312a)的转动位置。