[发明专利]机载天文导航硬件平台及机载天文导航设备

说明书

本发明提供了一种机载天文导航硬件平台及机载天文导航设备，包括依次连接的测星处理电路、导航解算电路、伺服驱动电路和BIT检测电路；测星处理电路用于处理恒星图像以得到恒星位置信息；导航解算电路用于利用恒心位置信息进行天文导航解算；伺服驱动电路用于控制伺服跟踪转台对恒心移动位置进行跟踪；BIT检测电路用于对测星处理电路、导航解算电路和伺服驱动电路进行在线周期BIT检测。本发明对机载天文导航硬件平台的各单元电路进行了归一化设计，能够将测星处理电路、导航解算电路和BIT检测电路统一到同一种硬件平台，有利于硬件设计的重复利用和平台移植，提高了机载天文导航设备的适应性，有效降低机载天文导航设备的设计成本。

技术领域

本发明涉及天文导航技术领域，尤其涉及一种机载天文导航硬件平台及机载天文导航设备。

背景技术

机载天文导航系统是目前机上组合导航系统的主要组成部分，机载天文导航系统能够为载机惯性导航设备提供高精度的天文惯性姿态误差Ψ角，提高载机综合导航能力。

载机惯性导航设备种类较多，交互接口类型复杂多变。因此，如何提高机载天文导航设备适应性，缩短机载天文导航设备设计周期，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种机载天文导航硬件平台及机载天文导航设备，用以提高机载天文导航设备适应性，缩短机载天文导航设备设计周期。

第一方面，本发明实施例提供一种机载天文导航硬件平台，包括依次连接的测星处理电路、导航解算电路、伺服驱动电路和BIT检测电路；

所述测星处理电路用于处理恒星图像以得到恒星位置信息；所述导航解算电路用于利用恒心位置信息进行天文导航解算；所述伺服驱动电路用于控制伺服跟踪转台对恒心移动位置进行跟踪；所述BIT检测电路用于对测星处理电路、导航解算电路和伺服驱动电路进行在线周期BIT检测。

优选的，所述测星处理电路包括依次连接的第一数据接口模块、第一SOC数据处理模块和第一低压电源模块；

所述第一数据接口模块用于与外部数据进行信息交互；所述第一SOC数据处理模块用于处理恒星图像以获得恒星位置信息；所述第一低压电源模块用于为第一数据接口模块和第一SOC数据处理模块提供低压电源。

优选的，所述第一数据接口模块至少集成了通用IO接口、RS232接口、RS422接口和LVDS接口。

优选的，所述第一低压电源模块具有多种电压保护功能，包括输入过压保护、输出过压箝位、输出过流保护、短路保护、过温保护以及抑制启动输入浪涌电流。

优选的，所述导航解算电路包括依次连接的第二数据接口模块、第二SOC数据处理模块和第二低压电源模块；

所述第二数据接口模块用于与外部数据进行信息交互；所述第二SOC数据处理模块用于利用恒心位置信息进行天文导航解算；所述第二低压电源模块用于为第二数据接口模块和第二SOC数据处理模块提供低压电源。

优选的，所述伺服驱动电路包括依次连接的伺服电源模块、控制模块和驱动模块；

所述伺服电源模块用于供给伺服电源；所述控制模块用于发送控制信号至驱动模块；所述驱动模块用于输出控制信号至伺服跟踪转台，以控制伺服跟踪转台对恒心移动位置进行跟踪。

优选的，所述BIT检测电路包括依次连接的第三数据接口模块、第三SOC数据处理模块和第三低压电源模块；

所述第三数据接口模块用于与外部数据进行信息交互；所述第三SOC数据处理模块用于对测星处理电路、导航解算电路和伺服驱动电路进行在线周期BIT检测；所述第三低压电源模块用于为第三数据接口模块和第三SOC数据处理模块提供低压电源。