[发明专利]一种用于公共场所的共享轮椅

权利要求书

1.一种用于公共场所的共享轮椅，包括：轮椅本体，轮椅本体的内部设置有通过操纵杆控制轮椅行走的控制器；其特征在于：所述的控制器还连接有：

无线模块：控制器通过无线模块与监控室信号连接，将轮椅的相关数据发送至监控室；

电池监控电路：控制器通过电池监控电路实时监测电池内部储存的电量，并将电量发送至显示屏进行显示；

报警模块：所述的报警模块内设置有语音播报模块，所述的语音播报模块中设置有多种语音播报信息；语音播报模块通过接收到的控制器相对应的信号，播放出相对应的语音信息；

电磁开关：所述的电磁开关安装在电磁锁上，电磁锁安装在轮椅本体的后轮上，电磁锁通过接收控制器的信号打开或者关闭，从而达到控制轮椅可以行走或被锁定的功能；

IC卡识别口：当使用者需要借用轮椅时，需要将IC卡插入IC卡识别口中进行身份识别；所述的IC卡识别口连接有身份识别电路，IC卡识别口通过身份识别电路读取插入的IC卡上的数据，对数据进行核实；并将核实结果发送至控制器，控制器接收到相应的信号后作出相对应的反应；

GPS定位模块：GPS定位模块安装在轮椅的内部，与控制器连接，对轮椅进行实时定位，并通过控制器将轮椅的位置信息实时的发送至监控室进行监控；

所述的监控室内设置有轮椅监控系统，轮椅监控系统中设置有轮椅使用区域的内部地图，以及使用区域周边设定范围内的地图；所述设定范围内的地图被划分为缓冲区域和非使用区域；位于轮椅使用区域内设置有用于存放和管理轮椅本体的轮椅统一管理处；

当所述的轮椅在轮椅使用区域内行走时，在监控室中能实时的看到轮椅的位置；当轮椅行走到缓冲区域时，轮椅本体上的控制器会发出信号1至报警装置，报警装置发出相应的报警信号；当轮椅行走到非使用区域时，轮椅本体上的控制器会发出信号至电磁开关，控制电磁锁关闭，使得轮椅无法行走。

2.根据权利要求1所述的一种用于公共场所的共享轮椅，其特征在于：所述的IC卡由统一管理处统一发放；由统一管理处统一发放的IC卡才能被IC卡识别口识别。

3.根据权利要求1所述的一种用于公共场所的共享轮椅，其特征在于：所述的IC卡识别口识别IC卡的工作步骤如下：

A1：当有卡插入时，读取IC卡上的信息；

A2：对IC卡上的信息与控制器中预存的信息进行匹配；若匹配成功，则进入A3；若匹配不成功，则进入A4；

A3：控制器发送信号至电磁开关，控制电磁锁打开；轮椅的后轮锁定解除，可以借出轮椅；

A4：控制器发送信号1至语音模块，语音模块发出语音警报；并将IC卡退出；

A5：IC卡被退出后，语音警报消除。

4.根据权利要求1所述的一种用于公共场所的共享轮椅，其特征在于：所述的控制器通过GPS定位模块的信息，判断轮椅定位并对轮椅进行管控的具体方式如下：

S1：当轮椅本体的电源被打开，控制器被开启，开始工作；

S2：控制器实时的采集GPS定位模块发送的轮椅的定位信息；

S3：判断轮椅是否在规定使用的轮椅使用区域内，是则回到S2；否则进入S4；

S4：控制器发出信号2至语音播报模块，语音模块发出相对应的语音警报，当轮椅回到轮椅使用区域内后，语音播报解除；

S5：控制器继续实时的采集GPS定位模块发送的轮椅的定位信息，并判断轮椅是否在缓冲区域内；若是，则回到S4；若否则进入S6；

S6：控制器继续实时的采集GPS定位模块发送的轮椅的定位信息，并判断轮椅是否进入非使用区域；若是，则进入S7，若否，则回到S5；

S7：控制器发出信号至电磁开关，控制电磁锁关闭；锁定轮椅的后轮，使得轮椅无法行走；

S8：控制器继续实时的采集GPS定位模块发送的轮椅的定位信息，并判断轮椅是否回到缓冲区域内；

若是，则发出控制信号解开电磁锁，轮椅可以行走；回到S5；

若否，则发出报警信号至轮椅监控系统，并实时的采集GPS定位模块发送的轮椅的定位信息，检测轮椅的实时位置，并将轮椅的定位信息发送至轮椅监控系统。