[发明专利]一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机及使用方法

说明书

本发明公开了一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机及使用方法，属于工业雷管生产技术领域。一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，包括底板和设置于底板顶部的送料带，还包括：注药模具，设置于送料带顶部；固定机架，安装于底板顶部，固定机架对称设置有两组；取放机构，设置于两组固定机架之间，取放机构包括转向组件、调距组件和取管组件，调距组件连接于转向组件输出端，转向组件和调距组件均与取管组件相配合，取放机构与输送带和注药模具相配合，两组固定机架顶部连接有送管线，取放机构与送料带和送管线相配合；本发明可实现对电子雷管管体的自动取放，并且在减轻劳动强度的同时，提高工作效率的投放的准确性。

技术领域

本发明涉及工业雷管生产技术领域，尤其涉及一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机及使用方法。

背景技术

电子雷管是现代工程爆破领域的一种最为常见的起爆器材。目前，电子雷管的延期方式包括两种：一种是采用延期药的延期体电雷管，另一种是利用微电子元器件控制电路来实现延期的工业电雷管。为了方便国家主管部门的管控，要求电子雷管使用电子元器件进行延期操作，因此目前多数采用数码电子雷管。国内外的数码电子雷管，通常采用微电子控制电路上焊接桥丝，桥丝上包覆敏感药剂，以实现发火可靠性并提高延期时间的精度，敏感药剂的爆燃或爆炸产生的能量，引爆含起爆药的基础雷管，最终达到起爆工业炸药的目的。工业数码电子雷管除了其延期精度高、抗静电、抗冲击以及密码授权起爆的优点外，对国家有关部门管控爆炸危险物品具有积极的作用，促进了社会的和谐发展，因而也被国家民爆行业大力推广。

现有的电子雷管的管体在注塑完成后，会先放入托盘内，使用托盘整齐排列后，再夹取至灌药模具进行对炸药的注入，在摆放电子雷管管体的过程中还需要人工干预，此种方式想提高生产效率，只能提前将管体排放至托盘内，增加工人劳动强度，且长时间存放管体位置发生改变会影响注药精度和质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中从管体加工到注药过程中的因需要人工将雷管管体摆放至托盘导致影响生产效率，且提前将管体排放至托盘内，增加工人劳动强度，无法保证管体位置的准确性，甚至影响后续注药的问题，而提出的一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，包括底板和设置于底板顶部的送料带，还包括：

注药模具，设置于送料带顶部，所述注药模具设置有若干组；

固定机架，安装于底板顶部，所述固定机架对称设置有两组，两组固定机架分别设置于送料带两侧；

取放机构，设置于两组固定机架之间，所述取放机构包括转向组件、调距组件和取管组件，所述调距组件连接于转向组件输出端，所述取管组件设置于调距组件输出端，所述转向组件和调距组件均与取管组件相配合，所述转向组件包括两组转动臂和转动座，所述转动臂和转动座均转动连接于固定机架内侧壁，所述转动臂另一端与调距组件转动相连，所述转动座内壁滑动连接有滑动柱，所述取放机构与输送带和注药模具相配合，两组所述固定机架顶部连接有送管线，所述取放机构与送料带和送管线相配合。

优选的，所述转向组件还包括第一电机、第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆，所述第一电机安装于底板顶部，所述第一转动杆一端转动连接于第一电机输出端，所述第一转动杆另一端与第二转动杆和第三转动杆依次首尾转动相连。

优选的，所述第三转动杆远离第二转动杆的一端转动连接于固定机架外侧壁，所述第三转动杆穿过固定机架与转动臂相连接，所述转动臂和转动座均对称设置有两组。

优选的，所述调距组件包括第一转动架和第二转动架，两组所述转动臂远离固定机架的一端分别转动连接于第一转动架和第二转动架外侧壁，两组所述滑动柱靠近固定机架的一端分别固定连接于第一转动架和第二转动架外壁。