[发明专利]一种协同控制方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种协同控制系统，其特征在于，由电子设备中的第一芯片和至少一个第二芯片构成，每个所述第二芯片均预先设置有广播地址，不同的所述第二芯片的广播地址相同，所述第二芯片的广播地址不同于所述第二芯片的设备地址，其中：

所述第一芯片统一向所述至少一个第二芯片下发第一协同工作请求，所述第一协同工作请求携带目标广播地址；

所述第二芯片接收所述第一协同工作请求，并在其广播地址和所述目标广播地址一致的情况下，建立与所述第一芯片之间的通信链路，以及基于所述通信链路接收所述第一芯片向所述至少一个第二芯片统一下发的协同控制信息。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一芯片向所述至少一个第二芯片统一下发协同控制信息的方式包括：

所述第一芯片响应所述至少一个第二芯片中任意一个所述第二芯片返回的应答信息，向所述至少一个第二芯片统一下发协同控制信息；其中，所述第二芯片在其广播地址和所述目标广播地址一致的情况下，向所述第一芯片返回应答信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

所述第一芯片统一向所述至少一个第二芯片下发模式控制信息，所述模式控制信息指示目标信息传输模式，所述目标信息传输模式为第一信息传输模式或第二信息传输模式；

所述第二芯片接收所述模式控制信息，调整所述第二芯片处于所述模式控制信息指示的目标信息传输模式；

所述第一芯片统一向所述至少一个第二芯片下发第一协同工作请求，包括：在所述目标信息传输模式为所述第一信息传输模式时，所述第一芯片统一向所述至少一个第二芯片下发第一协同工作请求。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，不同第二芯片的设备地址不同，在所述目标信息传输模式为所述第二信息传输模式时，该系统还包括：

所述第一芯片统一向所述至少一个第二芯片下发第二协同工作请求，所述第二协同工作请求指示目标设备地址；

所述第二芯片接收所述第二协同工作请求，在其设备地址和所述目标设备地址一致的情况下，建立与所述第一芯片之间的通信链路，以及基于所述通信链路接收所述第一芯片向所述至少一个第二芯片统一下发的协同控制信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一芯片统一向所述至少一个第二芯片下发第二协同工作请求，包括：

所述第一芯片确定当前所述至少一个第二芯片中存在未接收到所述协同控制信息的第二芯片的情况下，统一向所述至少一个第二芯片下发第二协同工作请求；

其中，所述第二协同工作请求携带的目标设备地址为当前所述至少一个第二芯片中未接收到所述协同控制信息的一个第二芯片的设备地址。

6.一种协同控制方法，其特征在于，应用于第一芯片，该方法包括：

统一向所述至少一个第二芯片下发第一协同工作请求，所述第一协同工作请求携带目标广播地址；所述至少一个第二芯片中每个所述第二芯片均预先设置有广播地址，不同的所述第二芯片的广播地址相同，所述第二芯片的广播地址不同于所述第二芯片的设备地址；

响应所述至少一个第二芯片中任意一个所述第二芯片在其广播地址和所述目标广播地址一致的情况下返回的应答信息，向所述至少一个第二芯片统一下发协同控制信息；

其中，所述第二芯片在其广播地址和所述目标广播地址一致的情况下，建立与所述第一芯片之间的通信链路，所述通信链路用于接收所述协同控制信息。

7.一种协同控制方法，其特征在于，应用于第二芯片，该方法包括：

接收第一芯片统一向至少一个第二芯片中每个所述第二芯片下发的第一协同工作请求，所述第一协同工作请求携带目标广播地址；所述至少一个第二芯片中每个所述第二芯片均预先设置有广播地址，不同的所述第二芯片的广播地址相同，所述第二芯片的广播地址不同于所述第二芯片的设备地址；

在其广播地址和所述目标广播地址一致的情况下，建立与所述第一芯片之间的通信链路，以及向所述第一芯片返回应答信息；

基于所述通信链路接收所述第一芯片响应所述至少一个第二芯片中任意一个所述第二芯片返回的应答信息向所述至少一个第二芯片统一下发的协同控制信息。