[发明专利]一种舌扣纸箱自动开箱设备

说明书

本发明公开了一种舌扣纸箱自动开箱设备，它包括机架、供料单元、取料单元、扩箱单元、折耳单元、压底单元、舌扣限位单元；供料单元用于放置箱坯并持续供料，取料单元用于抓取箱坯且带动箱坯运动并依次经过扩箱单元、折耳单元后至压底单元的上方，扩箱单元用于使箱坯的四个侧壁形变成矩形体，折耳单元用于将两底侧耳向箱内对折，压底单元用于将底盖弯折并将舌扣压入箱体，舌扣限位单元用于辅助舌扣保持入箱姿态；通过取料单元从供料单元吸取箱坯并带动至压底单元，在箱坯由取料单元带动的过程中，箱坯依次经扩箱单元扩箱、折耳单元折底侧耳后，由压底单元和舌扣限位单元折底盖和舌扣。它具有如下优点：全自动开箱，降本增效。

技术领域

本发明涉及包装机械设备，尤其涉及一种舌扣纸箱自动开箱设备。

背景技术

在包装机械行业中，纸箱的使用非常普遍，纸箱在储藏及运输过程中，往往是以压缩了空间的箱坯的形式存在，但在需要运用其进行包装时，则需要将箱坯进行开箱扩容。现有技术中，往往通过人工进行手动开箱，面对大量的开箱任务，人工开箱的效率低，影响工厂的生产效率。

发明内容

本发明提供了一种舌扣纸箱自动开箱设备，其克服了背景技术中所述的现有技术的不足。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种舌扣纸箱自动开箱设备，纸箱为六面体纸箱，包括底盖、自底盖一侧边一体延伸出的舌扣和位于底盖两对侧的底侧耳、连接底盖和两底侧耳的四侧壁；该设备包括机架和安装在机架上的供料单元、取料单元、扩箱单元、折耳单元、压底单元、舌扣限位单元；该供料单元用于放置未开箱时的纸箱箱坯并能持续供料，该取料单元用于抓取箱坯并能带动箱坯沿直线运动依次经过扩箱单元、折耳单元后至压底单元的上方，该扩箱单元用于在箱坯运动过程中推动箱坯上的纸箱侧壁使箱坯的四个侧壁形变成矩形体，该折耳单元用于将形成矩形体后的箱坯上的两底侧耳向箱内对折，该压底单元用于将底盖弯折并将舌扣压入箱体，该舌扣限位单元用于辅助舌扣保持入箱姿态，该压底单元与折耳单元之间的距离小于底盖沿着箱坯运动方向的宽度；通过取料单元从供料单元吸取箱坯并带动至压底单元，在箱坯由取料单元带动的过程中，箱坯依次经扩箱单元扩箱、折耳单元折底侧耳后，由压底单元和舌扣限位单元折底盖和舌扣。

一实施例之中：还包括箱体送出单元，用于将开箱后的箱体送出设备。

一实施例之中：该供料单元包括设在机架上的底板和与该底板滑动连接的滑动板，该底板朝向取料单元方向自高向低倾斜设置，该滑动板的板面平行重力方向并在重力的作用下沿底板自高向低滑动，该底板的近低端处设有限位挡片，箱坯呈直立状态置于该滑动板与限位挡片之间。

一实施例之中：该取料单元包括第一驱动缸、滑架、导轨和吸盘机构，该导轨、第一驱动缸水平设在机架上，该滑架与该导轨滑动连接且与该第一驱动缸的运动部固接，该吸盘机构之吸盘设在该滑架上且吸盘之盘口朝向供料单元，通过第一驱动缸驱动滑架沿着导轨运动以带动吸盘运动。

一实施例之中：该扩箱单元为设在机架上的水平放置的一平板，该平板具有在箱坯经过时能对箱坯的箱体侧壁产生顶抵作用以进行扩箱的一倒圆弧角。

一实施例之中：该折耳单元包括两第二驱动缸，每一第二驱动缸的运动部固接一块件，该两第二驱动缸相对而设，且第二驱动缸的缸体倾斜设置使运动部相对斜向上运动，以分别对箱体的两底侧耳进行对折。

一实施例之中：该压底单元包括上下行的第三驱动缸和上下行的第四驱动缸，第三驱动缸的运动部固接一水平设置的压底板，该第四驱动缸的运动部固接一水平设置的折舌扣板，该折舌扣板与压底板并排平行设置，该箱坯的底盖在取料单元的带动下先经过折舌扣板后到达压底板；该舌扣限位单元包括能驱动水平运动的第五驱动缸和一水平设置的限位杆，该第五驱动缸的运动部固接该限位杆的一端，该限位杆位于压底板与折舌扣板之间并与该压底板和折舌扣板平行，该第三驱动缸与第四驱动缸未动作时的压底板、折舌扣板与限位杆的高度相当。