[发明专利]一种消杀系统

权利要求书

1.一种消杀系统，其特征在于，包括：消杀机器人，所述消杀机器人包括控制器和消杀装置；

所述控制器，用于获取与所述控制器连接的门禁设备发送的实时位置信息，根据所述门禁设备的实时位置信息向所述消杀装置发送第一指令，其中，所述门禁设备用于在所述消杀机器人对待消杀区域进行消杀时，被设置在所述待消杀区域的入口；

所述消杀装置，用于在接收到所述控制器发送的第一指令后停止消杀工作。

2.如权利要求1所述的消杀系统，其特征在于，所述系统还包括门禁设备；

所述门禁设备，与所述控制器通信连接，用于在所述消杀机器人需要对所述待消杀区域进行消杀时，被设置在所述待消杀区域的入口，并向所述控制器发送所述门禁设备的实时位置信息。

3.如权利要求1或2所述的消杀系统，其特征在于，所述消杀机器人还包括摄像装置；

所述摄像装置，用于在所述消杀装置开始消杀工作之前，检测所述待消杀区域中是否存在目标物，若所述待消杀区域中存在所述目标物，向所述控制器发送第一信息；

所述控制器，还用于在接收到所述第一信息后，向所述消杀装置发送第二指令，所述第二指令用于指示所述消杀装置禁止进入消杀模式。

4.如权利要求3所述的消杀系统，其特征在于，所述摄像装置还用于：

若所述待消杀区域中不存在所述目标物，向所述控制器发送第二信息；

所述控制器，还用于在接收到所述第二信息后，向所述消杀装置发送第三指令，所述第三指令用于指示所述消杀装置开始消杀工作。

5.如权利要求1或2所述的消杀系统，其特征在于，所述消杀机器人还包括摄像装置；

所述摄像装置，用于在所述消杀装置进行消杀工作过程中，检测所述待消杀区域中是否存在目标物，若所述待消杀区域中存在所述目标物，向所述控制器发送第三信息；

所述控制器，还用于在接收到所述第三信息后，向所述消杀装置发送所述第一指令。

6.如权利要求1或2所述的消杀系统，其特征在于，所述消杀机器人还包括红外感应传感器；

所述红外感应传感器，在所述消杀装置开始消杀工作之前，检测所述待消杀区域中是否存在目标物，若所述待消杀区域中存在所述目标物，向所述控制器发送第四信息；

所述控制器，用于在收到所述第四信息后，向所述消杀装置发送第二指令，所述第二指令用于指示所述消杀装置禁止进入消杀模式。

7.如权利要求6所述的消杀系统，其特征在于，所述红外感应传感器还用于：

若所述待消杀区域中不存在所述目标物，向所述控制器发送第五信息；

所述控制器，用于在接收到所述第五信息后，向所述消杀装置发送第三指令，所述第三指令用于指示所述消杀装置开始消杀工作。

8.如权利要求1或2所述的消杀系统，其特征在于，所述消杀机器人还包括红外感应传感器；

所述红外感应传感器，用于在所述消杀装置进行消杀工作过程中，检测所述待消杀区域中是否存在目标物，若所述待消杀区域中存在所述目标物，向所述控制器发送第六信息；

所述控制器，还用于在接收到所述第六信息后，向所述消杀装置发送所述第一指令。

9.如权利要求1所述的消杀系统，其特征在于，所述控制器还用于：

计算所述实时位置信息与所述门禁设备的初始位置信息的第一差值，其中，所述初始位置信息为所述消杀机器人开始对所述待消杀区域进行消杀时获取到的所述门禁设备的位置数据；

若所述第一差值大于预设值，所述控制器向所述消杀装置发送所述第一指令。

10.如权利要求1或2所述的消杀系统，其特征在于，所述门禁设备设置在所述待消杀区域的入口的门上。