[发明专利]锅铲识别方法、锅盖组件和智能烹饪设备

说明书

本申请实施例提供锅铲识别方法、锅盖组件和智能烹饪设备。智能烹饪设备包括：锅盖组件和处理器；其中，所述锅盖组件包括：锅盖、锅铲；所述锅盖上设置有传感器模组；所述方法包括：接收所述传感器模组反馈的锅铲信息；于接收到所述锅铲信息时的起始时刻，确定所述锅铲在指定时刻的指定位置；根据所述位置信息，控制所述智能烹饪设备执行相应动作。通过上述技术方案，在锅铲上设置特征标识，以及锅盖上设置传感器模组，在智能烹饪设备工作过程中锅铲旋转的情况下，利用传感器模组能够准确识别到特征标识，从而及时了解到锅铲的位置，方便智能烹饪设备更加精准的根据锅铲位置进行相应控制。

技术领域

本申请涉及智能烹饪技术领域，尤其涉及一种锅铲识别方法、锅盖组件和智能烹饪设备。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，智能设备也越来越多的出现在人们的日常生活中。比如，智能烹饪设备越来越多的被人们所接受，能够更加合理科学的实现烹饪，满足用户需求。

在实际应用中，智能烹饪设备能够有效的替代用户完成很多操作，比如，可以实现自动翻炒、自动加料等等。容易理解的是，锅铲在锅内进行翻炒作业的时候，位置会不断变化的，在这个过程中，锅铲的工作状态是无法知晓的。如果向锅内添加东西很容易受到锅铲干扰，比如添加的东西落在锅铲上，无法完全落入锅内，将直接影响烹饪效果。

因此，需要一种能够及时准确识别锅铲的方案。

发明内容

本申请的多个方面提供一种锅铲识别方法、锅盖组件和智能烹饪设备，用以实现对智能烹饪设备中旋转锅铲的准确识别及位置判断的方案。

第一方面，本申请实施例提供一种锅铲识别方法，智能烹饪设备包括：锅盖组件和处理器；其中，所述锅盖组件包括：锅盖、锅铲；所述锅盖上设置有传感器模组；所述方法包括：

接收所述传感器模组反馈的锅铲信息；

基于接收到所述锅铲信息时的起始时刻，确定所述锅铲在指定时刻的指定位置；

根据所述位置信息，控制所述智能烹饪设备执行相应动作。

第二方面，本申请实施例提供一种锅盖组件，智能烹饪设备包括：所述锅盖组件和处理器；所述锅盖组件包括：锅盖、锅铲；

所述锅盖上设置有传感器模组；

所述锅铲上设置有用于被所述传感器模组采集的特征标识；

所述处理器，用于根据接收到的所述传感器模组反馈的锅铲信息确定所述锅铲的位置信息；以便根据所述位置信息控制所述智能烹饪设备执行相应动作。

第三方面，本申请实施例提供智能烹饪设备，所述智能烹饪设备包括：锅体、机身和锅盖，所述锅盖可开合地连接在所述机身上；所述锅盖上设有电机、锅铲、传感器模组和物料开口；所述锅铲上设有特征标识；所述机身上设有处理器；所述处理器用于：

接收所述传感器模组反馈的锅铲信息；

基于接收到所述锅铲信息时的起始时刻，确定所述锅铲在指定时刻的指定位置；

根据所述位置信息，控制所述智能烹饪设备执行相应动作。

在本申请的一些实施例中，智能烹饪设备包括：所述锅盖组件和处理器；其中，所述锅盖组件包括：锅盖、锅铲；所述锅盖上设置有传感器模组；所述方法包括：接收所述传感器模组反馈的锅铲信息；基于接收到所述锅铲信息时的起始时刻，确定所述锅铲在指定时刻的指定位置；根据所述位置信息，控制所述智能烹饪设备执行相应动作(比如，添加烹饪调料、添加烹饪食材等)。通过上述技术方案，在锅铲上设置特征标识，以及锅盖上设置传感器模组，在智能烹饪设备工作过程中锅铲旋转的情况下，利用传感器模组能够准确识别到特征标识，从而及时了解到锅铲的位置，方便智能烹饪设备更加精准的根据锅铲位置进行相应控制。

附图说明