[发明专利]一种基于LIN协议的波特率更新的方法、装置、设备和介质

说明书

本申请实施例提供一种基于LIN协议的波特率更新的方法、装置、设备和介质，该方法包括：在确认监测到报文帧开始标记时，确认开始标记的持续时长大于或等于同步段包括的多个比特的总持续时长；根据同步段包括的多个比特的总持续时长获取主设备的备选波特率，并确认备选波特率小于或等于从设备允许的最大波特率，则将备选波特率作为主设备当前的波特率，至少能够使从设备来根据主设备发送数据的波特率来更新自身的波特率，实现与主设备当前的波特率同步，从而有效避免了采用配置方式来被动修改波特率带来的操作不便捷不即时的技术问题。

技术领域

本申请实施例涉及波特率检测领域，具体涉及一种基于LIN协议的波特率更新的方法、装置、设备和介质。

背景技术

相关技术中，LIN协议的主要特征包括：1)主从配置，其中，一次发送任务是由主节点(或称为主设备)发起，从节点(或称为从设备)响应主节点的发送任务，如图1所示；2)LIN总线中数据是通过报文帧来传输的，报文帧由报文头和响应组成，报文头始终由主节点发起，响应由从节点发出，其报文帧格式如图2所示。

主设备在采用LIN协议向从设备发送报文帧时可能会出现改变传输波特率的情况，而如果此时从设备未采用主设备的发送波特率进行数据接收则会导致接受的数据发生错误。

因此，如何即时更新波特率使从设备更好的适应主设备发送数据的波特率成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种基于LIN协议的波特率更新的方法、装置、设备和介质，通过本申请的一些实施例至少能够使从设备来根据主设备发送数据的波特率来更新自身的波特率，实现与主设备当前的波特率同步，从而有效避免了采用配置方式来被动修改波特率带来的操作不便捷不即时的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种基于LIN协议的波特率更新的方法，应用于从设备，包括：在确认监测到报文帧开始标记时，确认所述开始标记的持续时长大于或等于同步段包括的多个比特的总持续时长；根据所述同步段包括的多个比特的总持续时长获取主设备的备选波特率，并确认所述备选波特率小于或等于所述从设备允许的最大波特率，则将所述备选波特率作为所述主设备当前的波特率。

因此，本申请实施例通过一种基于LIN协议的波特率更新的方法，能够实现从设备根据接收的报文帧更新波特率，从而与主设备当前的波特率同步，从而有效避免了配置的波特率带来的误差。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述开始标记采用同步间隔段进行表征，且所述同步间隔段包括长度为N的低电平，其中，N为大于或等于1的整数；所述确认监测到报文帧开始标记，包括：确认接收的所述低电平的持续时长大于或等于N个比特传输的持续时长。

因此，本申请实施例通过在从设备上监测低电平信号，能够确认监测到报文帧开始标记，从而提醒从设备开始接收同步段的比特位数据。

结合第一方面，在一种实施方式中，采用如下公式确认所述开始标记的持续时长大于同步段包括的多个比特的总持续时长：

(syfd_cnt/L)*N≤sybk_cnt

其中，sybk_cnt用于表征所述开始标记的持续时长，syfd_cnt用于表征所述同步段包括的多个比特的总持续时长，L用于表征多个比特的个数。

因此，本申请实施例通过采用公式(1)确认开始标记的持续时长大于或等于同步段包括的多个比特的总持续时长，能够保证在获取相同的数据量的情况下，同步间隔段的持续时长大于同步段的持续时长。

结合第一方面，在一种实施方式中，所述确认所述备选波特率小于或等于所述从设备允许的最大波特率，包括：获取同步段单个比特的传输时间所对应的所述备选波特率；读取所述从设备允许的最大波特率；确认所述备选波特率小于或等于所述从设备允许的最大波特率。