[发明专利]全向传输单元及全向传输系统

说明书

本发明公开了一种全向传输单元及全向传输系统，全向传输单元包括支撑架上设置的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构包括至少三个第一全向轮，每个第一全向轮的最高位置点均在同一直线上且每个第一全向轮的轮轴线相互平行，每两个第一全向轮之间传动连接，第二输送机构包括至少一个传动轴，每个传动轴上固定有至少三个第二全向轮，每个第二全向轮的轮轴线在同一直线上，第二全向轮的轮轴线与第一全向轮的轮轴线互相垂直，第一全向轮上的最高位置点与第二全向轮上的最高位置点共面全向传输系统由全向传输单元拼接组成，可以传输更小尺寸的货物，拼接简单、方便维护和扩展。

技术领域

本发明属于物流分拣技术领域，具体涉及一种全向传输单元及全向传输系统。

背景技术

智能传输是物流行业中非常重要并广泛需求的功能，现有的传输系统中无法实现任意多方向的传输功能，且存在可维护性差、可靠性低、可扩展性差和制造成本高的缺点，严重影响了自动化生成线总体布局的灵活性，无法满足现代智能物流装备的快速发展需求。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种全向传输单元及全向传输系统。

具体方案如下：

全向传输单元，包括支撑架，所述支撑架上设置有第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构包括至少三个第一全向轮，所述第一全向轮固定在支撑架上，每个第一全向轮的最高位置点均在同一直线上且每个第一全向轮的轮轴线相互平行，每两个第一全向轮之间传动连接，所述第二输送机构包括至少一个传动轴，每个传动轴上固定有至少三个第二全向轮，每个第二全向轮的轮轴线在同一直线上，第二全向轮的轮轴线与第一全向轮的轮轴线非平行设置，第一全向轮上的最高位置点与第二全向轮上的最高位置点共面。

所述支撑架上还均匀设置有至少三个支撑槽，每个支撑槽的末端与下一个支撑槽的首端固定连接，每个支撑槽内均固定有一个第一全向轮。

所述第一全向轮上设置有轮轴，所述轮轴与第一全向轮固定连接，所述轮轴两端均设置有轴承，所述轮轴两端通过轴承与所述支撑槽转动连接，所述轮轴的一端上设置有传动轮或者轮轴的两端上均设置有传动轮，所述传动轮之间还设置有传动带或同步带，所述传动轮通过传动带或同步带传动连接。

所述支撑槽外还设置有换向轮，所述传动带或同步带通过换向轮与所述传动轮转动连接。

每两个传动轴之间还设置有联轴器，两个传动轴之间通过联轴器转动连接。

所述传动轴上且位于第二全向轮两侧均设置有卡槽，所述卡槽上设置有与卡槽配合的定位块，所述定位块上设置有螺钉，所述定位块通过螺钉与卡槽可拆卸连接。

所述支撑架上还设置有第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一驱动模块和第二驱动模块均包括驱动电机和同步带，所述第一驱动模块通过电机和同步带与第一输送机构传动连接，所述第二驱动模块通过电机和同步带与第二输送机构传动连接。

一种全向传输系统包括传输阵列，所述传输阵列包括第一全向传输单元和第二全向传输单元，第一全向传输单元和第二全向传输单元共面且平行设置，所述第二全向传输单元的数量为一个且所述第二传全向输单元为传输阵列的头部或传输阵列的尾部，所述第一全向传输单元的数量至少为一个。

所述第一全向传输单元包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构数量均为一个。

所述第二全向传输单元包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构的数量为一个，所述第二输送机构的数量为两个，且第一输送机构固定在两个第二输送机构之间。

本发明公开了一种全向传输单元及全向传输系统，全向传输单元包括第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构包括多个第一全向轮，所述第二输送机构上包括多个第二全向轮，所述第一全向轮和第二全向轮采用平面向量的基本定理进行布置，以能够提供平面内任意方向的驱动力；