[发明专利]用于电梯定位的平截头体设计的雷达反射器

说明书

各种实施例涉及雷达反射器，其被构造成用于基于雷达的距离测量，以确定电梯轿厢在电梯竖井内的位置。雷达反射器包括三个或更多个三角形面板，这些三角形面板限定具有平行的基部平面和上平面的金字塔形平截头体体积。金字塔形平截头体体积被构造成至少部分地基于在上平面上方的投影顶尖处相互垂直的三角形面板，而将源自雷达收发器的雷达信号直接反射回到雷达收发器。由雷达反射器反射的反射雷达信号与由雷达收发器发射的原始反射前雷达信号具有基本平行的轨迹。相互垂直的雷达反射器的三角形面板有利地保持雷达信号的直接反射，而不管雷达反射器在一定程度上的任何潜在水平倾斜。

技术领域

本文描述的各种实施例通常涉及与电梯系统结合使用的测量系统。更特别地，本公开的各种实施例涉及基于雷达的电梯定位系统，该系统涉及用于精确确定电梯轿厢在电梯竖井内的位置的雷达信号测量。

背景技术

工业和商业应用可以使用电梯系统来促进人员、货物和/或类似物在多层建筑的各个层面上的运输。特别地，电梯定位系统可用于监控电梯轿厢在电梯竖井内的实时位置（例如，高度），使得电梯轿厢可沿着电梯竖井在一个或多个期望位置之间移动。实时定位对于电梯轿厢的进一步控制至关重要，包括停止定位、意外轿厢移动保护、超速检测和制动磁导监控。

发明内容

本文所述的各种实施例提供了一种雷达反射器，其包括三个或更多个三角形面板，这些三角形面板限定具有平行的基部平面和上平面的金字塔形平截头体体积。金字塔形平截头体体积被构造成至少部分地基于在上平面上方的投影顶尖处近似相互垂直的三角形面板，而将源自雷达收发器的雷达信号直接反射回到雷达收发器。金字塔形平截头体体积的基部表面几何形状至少部分地基于被雷达反射器包括的三角形面板的数量（例如，三面板雷达反射器的三角形基部表面，四面板雷达反射器的矩形基部表面）。

在各种实施例中，所述三个或更多个三角形面板每个都包括上顶点部分，该上顶点部分与其它三角形面板的其它上顶点部分对接，以形成金字塔形平截头体体积的上平面。在各种实施例中，每个三角形侧面板包括具有突出的接合特征的横向边缘，并且所述三个或更多个三角形面板经由突出的接合特征彼此连接。在各种实施例中，每个三角形面板构造有至少部分地基于雷达反射器的三角形侧面板的总数确定的上顶角。在各种实施例中，金字塔形平截头体体积的基部平面被限定为特定几何形状，该特定几何形状被构造成使由金字塔形平截头体体积反射的雷达信号具有与特定几何形状相关联的特定特征。例如，特定几何形状是径向不对称的。在各种实施例中，每对三角形面板在投影顶尖处形成在近似80度到近似100度之间的角度。

在各种实施例中，所述三个或更多三角形面板由公共材料面板制造。在各种实施例中，雷达反射器和雷达收发器被构造成用于确定用于电梯定位系统的基于雷达的距离测量，该电梯定位系统被构造成确定电梯轿厢在电梯竖井内的位置。在各种实施例中，雷达反射器被构造成经由金字塔形平截头体体积的上平面与电梯竖井的附接特征或电梯轿厢的附接特征对接。

本公开的各种实施例提供了一种雷达反射器阵列，包括以平面布置连接的多个雷达反射器。每个雷达反射器包括三个或更多个三角形面板，这些三角形面板限定具有平行的基部平面和上平面的金字塔形平截头体体积。每个雷达反射器的金字塔形平截头体体积被构造成至少部分地基于在上平面上方的投影顶尖处近似相互垂直的三角形面板，而将源自雷达收发器的雷达信号直接反射回到雷达收发器。所述多个雷达反射器的基部表面所跨越的总面积与雷达反射器阵列的高度之间的第一比率显著大于一个雷达反射器的一个基部表面所跨越的面积与一个雷达反射器的高度之间的第二比率。