[发明专利]一种贵重物品安全管理系统

权利要求书

1.一种贵重物品安全管理系统，其特征在于，包括：

至少一个第一摄像头，设置在酒店的各个客房外的走廊内以及酒店的前台大厅内，用于拍摄客房外的走廊内以及酒店的前台大厅的第一图像；

服务器，分别与各个所述第一摄像头通讯连接；用于获取所述第一摄像头拍摄的第一图像，并对所述第一图像进行分析，基于分析结果生成贵重物品保全指令；

至少一个第一智能机器人，与所述服务器通讯连接，用于接收所述服务器的贵重物品保全指令对客房内的贵重物品进行保全操作；

当所述第一智能机器人执行完所述贵重物品的保全操作后，所述服务器根据顾客需求和/或酒店的规定生成客房打扫指令并发送至工作人员的移动终端；

所述第一智能机器人包括：

本体，底部设置有行走装置；

第二摄像头，设置在本体上部；

第一机械臂，设置在所述本体的一侧，在所述第一机械臂末端固定设置有机械爪和第三摄像头；

第二机械臂，设置在所述本体的另一侧，在所述第二机械臂的末端卡接有储物模块；

第一导航模块，设置在所述本体上；

第一控制器，设置在所述本体内，分别与所述行走装置、所述第一机械臂、所述第二摄像头、所述第二机械臂、所述第三摄像头和所述第一导航模块电连接；

第一无线通讯模块，设置在所述本体内，与所述第一控制器电连接，用于与所述服务器通讯连接；

所述第一控制器获取所述服务器发送的进入所述客房后的移动轨迹图、在所述移动轨迹图各个轨迹点处所述第一机械臂的第一控制参数、第二摄像头的第二控制参数和所述第三摄像头的第三控制参数；

所述第一控制器基于所述移动轨迹图控制所述行走装置移动，并在移动时控制所述第一机械臂、所述第二摄像头和所述第三摄像头动作；

所述第一控制器通过第二摄像头和所述第三摄像头对客房内的环境进行拍摄，获取第二图像；

所述第一控制器通过所述第一无线通讯模块将所述第二图像发送至所述服务器；

所述服务器对所述第二图像进行识别，确定是否存在贵重物品；当存在贵重物品时，向所述第一控制器发送贵重物品保管指令；

所述第一控制器接收到所述贵重物品保管指令时，控制所述第一机械臂、所述机械爪、所述第二机械臂动作，将所述贵重物品放入所述储物模块中。

2.如权利要求1所述的贵重物品安全管理系统，其特征在于，所述第一智能机器人还包括：

超声检测模块，设置在所述第一机械臂的末端，位于所述第三摄像头（ 34） 旁，与所述第一控制器电连接。

3.如权利要求1所述的贵重物品安全管理系统，其特征在于，所述第一智能机器人还包括：

存储模块存储腔，设置在所述本体内，用于存放至少一个储物模块；所述存储模块存储腔内存的所述储物模块用于当所述第二机械臂末端的所述储物模块存储进贵重物品后，对第二机械臂末端卡接的所述储物模块进行更换。

4.如权利要求1所述的贵重物品安全管理系统，其特征在于，所述储物模块包括：

壳体，一侧设置有第一电控门，内部设置有存物腔，所述存物腔内壁设置有减震层；

卡接头，设置在所述壳体的一侧，用于与所述第二机械臂的末端卡接；在所述卡接头末端有第一组电源接触点，用于与所述第二机械臂的末端的第二组电源接触点接触获取电能；

第二控制器，设置在所述壳体内，分别与所述第一组电源接触点和所述电控门连接；

第二无线通讯模块，设置在所述壳体内，与所述第二控制器电连接，用于与所述服务器通讯连接；

定位模块，设置在所述壳体内，与所述第二控制器电连接。