[发明专利]一种用于轴类零件端部球面磨削加工的装置及方法

权利要求书

1.一种用于轴类零件端部球面磨削加工的装置，其特征在于：包括底座(1)、支板(2)、滑块(5)、第一支块(25)、第一滚轮(11)、支架(6)、量杆(17)及驱动机构；

所述支板(2)固定在底座(1)的上表面；

所述滑块(5)的一端铰接在底座(1)上，另一端与支板(2)相互配合，在外力作用下，能够以铰接点为圆心，记为O点，在支板(2)上相对底座(1)做圆周往复运动；

所述第一支块(25)固定在滑块(5)上，第一支块(25)上设有两个v型支架，用于支撑第一滚轮(11)及待加工零件；

所述第一滚轮(11)的轴向长度小于待加工零件的轴向长度，套设在待加工零件上；待加工零件露出第一滚轮(11)的两端分别压紧在第一支块(25)上的两个v型支架上，并在第一滚轮(11)的带动下能够在两个v型支架上自转；

所述支架(6)固定安装在滑块(5)上，支架(6)上开设安装孔；

所述量杆(17)的一端穿过支架(6)上的安装孔，端面顶紧待加工零件的非加工端端部；

所述驱动机构固定在滑块(5)上，用于带动第一滚轮(11)转动，从而带动待加工零件在第一支块(25)上的两个v型支架上自转；

加工待加工零件的待加工球面时，通过调整第一支块(25)的位置，调整待加工零件的径向位置与O点同轴，通过调节量杆(17)，调整待加工零件的待加工球面球心位于O点，且使待加工球面与砂轮外圆接触，且受力均匀；驱动机构驱动第一滚轮(11)转动，第一滚轮(11)带动待加工零件在第一支块(25)上的两个v型支架上自转，通过转动滑块(5)，使待加工零件自转的同时以O点为圆心，做圆周往复摆动，实现磨削；

所述驱动机构包括电机与驱动组件；

所述驱动组件包括第二支块(21)、螺杆(20)、第二滚轮(18)及第三滚轮(22)；

所述第二支块(21)固定在滑块(5)上，所述螺杆(20)位于第二支块(21)上，所述第二滚轮(18)与第三滚轮(22)分别固定在螺杆(20)两端的小轴(26)上；

所述电机的输出轮与第二滚轮(18)之间安装有传动皮带，第三滚轮(22)与第一滚轮(11)之间安装有传动皮带；并通过安装在第三滚轮(22)与第一滚轮(11)之间的传动皮带使待加工零件露出第一滚轮(11)的两端分别压紧在第一支块(25)上的两个v型支架上；

电机工作，输出轮通过传动皮带带动第二滚轮(18)、小轴(26)及第三滚轮(22)转动，再通过第三滚轮(22)与第一滚轮(11)之间的传动皮带，带动第一滚轮(11)转动。

2.根据权利要求1所述的用于轴类零件端部球面磨削加工的装置，其特征在于：所述支板(2)为圆弧形导向板，滑块(5)的另一端与支板(2)接触。

3.根据权利要求2所述的用于轴类零件端部球面磨削加工的装置，其特征在于：所述圆弧形导向板的圆心角为90°。

4.根据权利要求1-3任一所述的用于轴类零件端部球面磨削加工的装置，其特征在于：还包括手柄(3)；

所述滑块(5)的一端通过螺钉铰接在底座(1)上，所述滑块(5)的另一端与所述手柄(3)固定；推动手柄(3)，带动滑块(5)能够以螺钉为圆心，在支板(2)上相对底座(1)做圆周往复运动。

5.根据权利要求4所述的用于轴类零件端部球面磨削加工的装置，其特征在于：所述支板(2)与底座(1)之间具有间隙；所述间隙的尺寸为L，其中L小于滑块(5)的厚度；

所述滑块(5)的另一端、且位于手柄(3)下方处设有厚度小于L的导向块，所述导向块插入支板(2)与底座(1)之间的间隙；所述手柄(3)的下表面与支板(2)的上端面接触，推动手柄(3)，导向块沿支板(2)运动，带动滑块(5)以螺钉为圆心，在支板(2)上相对底座(1)做圆周往复运动。

6.根据权利要求5所述的用于轴类零件端部球面磨削加工的装置，其特征在于：所述支板(2)通过螺钉与螺母固定在底座(1)上，通过调节螺母在螺钉上的位置，调节支板(2)与底座(1)之间的间隙。