[发明专利]一种用于连续变焦的电磁式摄像驱动装置及驱动方法

权利要求书

1.一种用于连续变焦的电磁式摄像驱动装置，其特征在于，包括：

基座，用于限位和支撑；

保护壳，与基座扣合为一体形成保护腔；

摄像镜头单元，包括光轴重合的可移动镜头群组和固定镜头群组；

电磁致动器，用以驱动可移动镜头群组沿光轴方向做直线运动，所述电磁致动器包括磁石组件和与其对应的线圈组件，所述磁石组件包括与光轴平行布置的磁石座、并列嵌装于磁石座朝向线圈组件侧的多个磁石，所述磁石座与基座固定连接，所述线圈组件包括与可移动镜头群组的外框固定的线圈座、设于线圈座上的A、B、C三相线圈，所述A、B、C三相线圈与磁石相对布置，相邻两个磁石的磁极相反布置,所述可移动镜头群组至少单侧配置磁石组件；

位置感测单元，包括位置感应器和信号接收器，位置感测单元的数量与可移动镜头群组的数量相同，用于感测可移动镜头群组的位置变化。

2.根据权利要求1所述的用于连续变焦的电磁式摄像驱动装置，其特征在于：所述固定镜头群组的数量为两个，分别为布置于可移动镜头群组前、后侧的第一固定镜头群组、第二固定镜头群组，所述基座前、后两端设有前、后挡墙，前挡墙中部设有对应第一固定镜头群组的第一固定槽，后挡墙中部设有对应第二固定镜头群组的第二固定槽；所述基座与可移动镜头群组的外框之间设有滚动支撑结构，所述前、后挡墙的端部设有对应磁石座端部的定位卡槽。

3.根据权利要求2所述的用于连续变焦的电磁式摄像驱动装置，其特征在于：所述滚动支撑结构包括设于可移动镜头群组的外框顶面和底面的多个滚珠槽、设于可移动镜头群组外框顶面的滚珠槽中的上支撑滚珠、设于可移动镜头群组外框底面的滚珠槽中的下支撑滚珠、设于基座底板上表面的滑道，所述滑道与光轴平行，所述下支撑滚珠被夹持于可移动镜头群组外框底面的滚珠槽与滑道之间，所述上支撑滚珠被夹持于保护壳与可移动镜头群组外框顶面的滚珠槽之间。

4.根据权利要求1所述的用于连续变焦的电磁式摄像驱动装置，其特征在于：所述基座的底板上表面设有接收器固定槽，所述可移动镜头群组的外框底面设有与接收器固定槽对应的感应器固定槽，所述位置感测单元的信号接收器嵌装于接收器固定槽中，所述位置感测单元的位置感应器嵌装于感应器固定槽中。

5.根据权利要求1所述的用于连续变焦的电磁式摄像驱动装置，其特征在于：所述可移动镜头群组的数量为两个，分别为第一可移动镜头群组和第二可移动镜头群组，所述电磁致动器的数量为两个，两个电磁致动器的磁石组件分别位于基座的两侧，同一个电磁致动器具有两个线圈组件，同一个电磁致动器的两个线圈组件分别固定于第一可移动镜头群组和第二可移动镜头群组的外框同侧，第一可移动镜头群组和第二可移动镜头群组的两侧均设有对应线圈组件的线圈座固定槽，所述第一可移动镜头群组和第二可移动镜头群组的顶部两侧分别设有侧翼梁，所述侧翼梁底部设有对应磁石组件的避让槽，侧翼梁顶面为电路软板支撑面。

6.根据权利要求1所述的用于连续变焦的电磁式摄像驱动装置，其特征在于：所述基座为绝缘基座，基座内预先埋设有多个金属加强件，基座底板的上表面设有与金属加强件连接的焊盘，基座的底板一侧边缘设有端子引出区，所述线圈组件通过电路软板与焊盘连接，从而与端子引出区连接，所述位置感测单元的信号接收器通过所在槽体底部与金属加强件连接，从而与端子引出区连接。

7.一种如权利要求1、2、3、4、5或6所述的用于连续变焦的电磁式摄像驱动装置的驱动方法，其特征在于：采用电磁致动器驱动可移动镜头群组沿光轴方向做直线运动，使用时，电磁致动器的线圈组件的A、B、C三相线圈的一引出端分别接入电信号，另外一引出端固定在一起，接入公共电信号，磁石组件中相邻的磁石的磁极相反布置，将相位两两相差120°的高频交流正弦电信号分别加载于线圈组件中的A、B、C三相线圈，通电后A、B、C三相线圈产生的电场与磁石产生的磁场相互配合，使线圈组件做直线运动，进而带动可移动镜头群组在基座内沿光轴方向运动；将通入A、B、C三相线圈中任意两组的高频交流正弦电信号互换，使线圈组件反向运动；在可移动镜头群组沿光轴运动的同时，嵌在可移动镜头群组底部的位置感应器与基座上嵌装的信号接收器发生相对运动，信号接收器实时监控可移动镜头群组的运动情况，并向电磁致动器的相应控制电路发出位置补偿信号，控制可移动镜头群组移动调整相应的位置精度，以实现闭环控制，反复调整多次，直至到达预定位置精度为止。