[发明专利]一种基于电网频率的水轮发电机有功功率协同控制方法

权利要求书

1.一种基于电网频率的水轮发电机有功功率协同控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，通过水轮发电机组的调速器控制系统获取水轮发电机组实时频率数据，根据水轮发电机组实时频率数据判断一次调频是否动作，若是，得到一次调频功率调节量P_i，并将一次调频功率调节量P_i上送至监控系统，执行步骤S2；若否，一次调频功率调节量P_i＝0，得到监控系统的功率调节目标量P_g，执行步骤S4；

S2，判断水轮发电机组处于动态或稳态，当水轮发电机组处于动态时，监控系统将一次调频功率调节量P_i叠加至AGC的功率设定值P_agc，并确定监控系统的功率调节目标量P_g，执行步骤S4；当水轮发电机组处于稳态时，则执行步骤S3，其中，AGC用于对水轮发电机组进行自动发电控制；

S3，监控系统对水轮发电机组进行闭锁调节，判断水轮发电机组频率是否达到一次调频复归条件，若达到一次调频复归条件，则监控系统延时设定时长后重新对水轮发电机组进行调节，得到监控系统的功率调节目标量P_g，执行步骤S4；若不能达到一次调频复归条件，则返回监控系统重新对水轮发电机组进行闭锁调节；

S4，根据监控系统的功率调节目标量P_g对水轮发电机组进行负荷调整，将水轮发电机组负荷调整至功率调节目标量P_g，完成水轮发电机组的负荷调整。

2.根据权利要求1所述的一种基于电网频率的水轮发电机有功功率协同控制方法，其特征在于，步骤S1中所述的一次调频功率调节量P_i，其计算公式如下：

式中，K为修正系数，P_n为机组的额定功率，Y_d为一次调频动作时导叶开度调节量百分比，F_i为机组实测频率，ef为调频死区，B_p为永态转差系数。

3.根据权利要求1所述的一种基于电网频率的水轮发电机有功功率协同控制方法，其特征在于，步骤S2中所述的当水轮发电机组处于动态时，监控系统的功率调节目标量P_g的数学表达式为：

P_g＝P_agc+P_i

式中，P_agc为AGC的功率设定值，P_i为一次调频功率调节量。

4.根据权利要求1所述的一种基于电网频率的水轮发电机有功功率协同控制方法，其特征在于，所述步骤S1和步骤S3中所述的监控系统的功率调节目标量P_g，其数学表达式为：

P_g＝P_agc

式中，P_agc为AGC的功率设定值。

5.根据权利要求1所述的一种基于电网频率的水轮发电机有功功率协同控制方法，其特征在于，步骤S1中所述的判断一次调频是否动作，具体为：当机组频率F_i与额定频率偏差的绝对值大于调频死区ef，则判断为是；反之，则判断为否。

6.根据权利要求1所述的一种基于电网频率的水轮发电机有功功率协同控制方法，其特征在于，步骤S3中所述的一次调频复归条件，必须在一次调频动作后，才进行复归判断，其数学表达式为：

|50-Fi|≦ef

式中，Fi为机组实测频率，ef为调频死区。