[发明专利]智能垃圾桶

说明书

本发明涉及智能垃圾桶，包括桶盖、桶体和底座，桶体内部设有沿底座中心对称布置的至少一组箱体，箱体顶部空间设有载物台，载物台与旋转装置连接，旋转装置具有沿底座中心垂直布置的旋转轴，旋转装置带动载物台沿旋转轴转动；桶体内侧壁设有图像采集装置，图像采集装置获取载物台盛放垃圾的图像信息发送给中央处理单元，中央处理单元利用图像信息中的颜色特征和纹理特征识别垃圾的种类，向旋转装置发出指令，控制旋转装置带动载物台转动至对应分类的箱体上方，载物台底部的垃圾分类口开启，实现垃圾分类投放。垃圾桶利用内部的图像采集装置对所投入的垃圾进行识别分类，分类后利用旋转装置将分类完毕的垃圾投入到对应的箱体内。

技术领域

本发明涉及垃圾桶技术领域，具体为智能垃圾桶。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

目前较为常见的垃圾桶是标有可回收和不可回收的两箱式垃圾桶，能够在一定程度上实现垃圾分类，一方面此种分类依赖于垃圾投放者自身的辨识能力，垃圾投放者对分类规则不了解的情况下容易引发不正确的垃圾投放，另一方面受限于垃圾桶的容量，在清理不及时的情况下，遇到阴雨等恶劣天气的情况下无法抑制垃圾发酵产生的异味。此外，垃圾桶受到多种因素的限制，在接近满溢状态的情况下，无法提醒市政人员确保垃圾桶被及时清理。

发明内容

为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供智能垃圾桶，将垃圾桶的桶体分为沿中心布置的四组箱体，每组箱体设置单独的垃圾投放口，在箱体顶部开口和垃圾投放口之间的空间中利用被旋转装置带动的载物台形成暂存区域，通过桶体内壁的摄像头识别暂存区域投入的垃圾种类，利用旋转装置带动载物台运动至对应的箱体上方，开启载物台底部开口将垃圾投入到对应的箱体内实现分类。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一个方面提供智能垃圾桶，包括桶盖、桶体和底座，桶体内部设有沿底座中心对称布置的至少一组箱体，箱体顶部空间设有载物台，载物台与旋转装置连接，旋转装置具有沿底座中心垂直布置的旋转轴，旋转装置带动载物台沿旋转轴转动；

桶体内侧壁设有图像采集装置，图像采集装置获取载物台盛放垃圾的图像信息发送给中央处理单元，中央处理单元利用图像信息中的颜色特征和纹理特征识别垃圾的种类，向旋转装置发出指令，控制旋转装置带动载物台转动至对应分类的箱体上方，载物台底部的垃圾分类口开启，实现垃圾分类投放。

桶盖包括并列布置且连接在一起的桶盖上外壳和桶盖下外壳，桶盖上外壳和桶盖下外壳形成桶盖内部空间，桶盖上设有贯穿桶盖上外壳和桶盖下外壳的垃圾投放口，垃圾投放口一侧设有分类红外传感器。

分类红外传感器位于桶盖内部空间，检测端朝向垃圾投放口上方，通过检测垃圾投放口上方被遮挡，开启垃圾投放口上实现待分类垃圾的投放。

桶盖下外壳表面设有沿桶盖中心对称布置的至少一组红外传感器。

红外线传感器的检测端位于箱体上方，用于获取箱体内垃圾的装填高度。

旋转装置包括套接在旋转轴外侧的旋转柱，旋转柱通过旋转侧支柱与载物台连接，旋转轴与电机连接。

桶体侧壁设有位于每一组箱体上方的分类垃圾投放口，分类垃圾投放口的高度不高于载物台。

桶盖内部空间设有定位装置，用于获取垃圾桶位置信息并发送给中央处理单元。

桶盖上外壳表面设有显示装置和太阳能组件，底座设有电池组件，太阳能组件与电池组件连接。

与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1.垃圾桶利用内部的图像采集装置对所投入的垃圾进行识别分类，分类后利用旋转装置将分类完毕的垃圾投入到对应的箱体内。