[发明专利]一种无拍网球陪练装置

说明书

本发明公开了一种无拍网球陪练装置，包括：上球箱、发球机、提升机、传输斜板、收球翼、收球盒、驱动机构和控制器；发球机设置在上球箱的前侧用于发射上球箱内的网球；提升机设置在上球箱内，用于传输网球；传输斜板设置在上球箱内用于放置网球；收球翼对称设置在上球箱的两侧；收球盒两端滑动设置在收球翼上，收球盒之间通过传输管将球运输至上球箱中；驱动机构用于驱动两个收球翼聚拢和提升机传输网球；控制器在传输斜板的底部设置重力感应器检测重量，控制器根据重量值计算网球数量，控制驱动机构驱动收球翼开始拾球，本发明的陪练装置不仅可以发出不同水平的发球，还可以快速的拾取场地上的网球，使用方便，适合广泛推广。

技术领域

本发明涉及体育运动技术领域，具体是一种无拍网球陪练装置。

背景技术

网球，是球类运动项目之一，是一项双人的体育运动，比赛时，比赛双方各占球场的一方，球员用网球拍击球，不仅可以锻炼体质，还可以增进人们之间的感情，深受人们喜爱，为了提高球技，现有一种可以发球的陪练装置，配合训练者进行网球训练。

目前的网球陪练装置大多只能进行发球，训练者不断的接打陪练装置发出的网球进行训练，当网球全部发出后，训练者几乎耗费了多半的体力，此时，陪练装置内没有网球，需要将场地上的网球重新填充到发球机中，但由于不同角度的击打训练，网球在场地各处分散，如通过人力拾取，会增大训练者的运动量，如通过现有的捡球机器人拾取，机器人需要不断识别路径，拾取效率太低，且成本较高，不适合广泛的推广于各处的训练场地。

综上所述，目前的网球陪练装置无法很有效快速的拾取场地上的网球。

发明内容

本发明的目的是提供一种无拍网球陪练装置，以解决现有网球陪练装置收球效率低的问题。

本发明的技术方案是：

一种无拍网球陪练装置，包括：上球箱，底部设有上球管，上球管上开设上球口；发球机，设置在所述上球箱的一侧，内设发球通道；提升机，设置在所述上球箱内，底部设置在上球口处；传输斜板，设置在上球箱内，一端架设在所述提升机靠近顶端处，另一端架设在所述发球通道靠近上球箱的一端；两个收球翼，对称设置在上球箱的两侧，每个所述收球翼包括：一侧设置在上球箱侧面上的控制轴、多个固定板和多个折叠网，每个所述折叠网的两端均设置有固定板，其中一个所述固定板的侧面与所述控制轴连接，每个所述固定板上均开设有滑轨，底部设置滚轮；多个收球盒，两端滑动设置在相邻固定板的滑轨上，多个收球盒之间通过传输管将球运输至上球管中；驱动机构，包括：设置在其中一个所述控制轴顶端的第二驱动齿轮、设置在上球箱顶部的第三驱动齿轮和第二传动齿轮，所述第三驱动齿轮、第二驱动齿轮和第二传动齿轮相互啮合，其中一个第二驱动齿轮上连接第二电机，第三驱动齿轮的齿轮轴上套设锥齿轮，并和提升机的驱动杆啮合；控制器，在所述传输斜板的底部设置重力感应器，所述重力感应器和控制器通讯，所述控制器控制第二电机。

进一步的，所述上球管的两侧连通有第一连通管，所述传输管相互连通并连通至第一连通管上。

进一步的，所述发球机包括：控制板，圆形的控制板，上开设有多个控制孔，用于网球通过，中心处设置转轴，并且转轴的一端设置在发球通道进球口一端的上方；第一电机，输出轴连接控制板的转轴，并且所述第一电机连接控制器，实现间歇转动和间歇频率的改变；发球轮，设置在所述发球通道的出球端。

进一步的，所述发球轮包括：第一发球轮，设置在所述发球通道出球端的上方；第二发球轮，设置在所述发球通道出球端的下方，所述第一发球轮和所述第二发球轮的轴上均连接电机，电机受控制器控制转速，从而实现网球发射的时速和旋转方向；

进一步的，所述发球通道倾斜设置，出球端为低端。

进一步的，每两个相邻的所述固定板之间设置有伸缩杆，且每个所述固定板为伸缩板，折叠网跟随固定板的伸缩而收张。